基于视频技术的管箍位置检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·修井机管箍检测国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外修井机管箍检测发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内修井机管箍检测发展概况 | 第13-15页 |
| ·国内外对比分析 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 管箍图像处理 | 第17-30页 |
| ·视频采集 | 第17-18页 |
| ·图像增强 | 第18-22页 |
| ·直方图均衡化 | 第18-19页 |
| ·图像平滑 | 第19-21页 |
| ·图像锐化 | 第21-22页 |
| ·管箍图像二值化处理 | 第22-26页 |
| ·管箍边缘检测及轮廓跟踪 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 管箍视频检测算法研究 | 第30-34页 |
| ·管箍帧间差分算法 | 第30-31页 |
| ·帧间差法原理 | 第30页 |
| ·算法验证 | 第30-31页 |
| ·管箍阴影补偿算法 | 第31-33页 |
| ·阴影补偿算法原理 | 第31页 |
| ·算法验证 | 第31-33页 |
| ·管箍视频检测拟用算法 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 作业系统研究 | 第34-45页 |
| ·整体系统方案设计 | 第34-36页 |
| ·整体系统架构 | 第34页 |
| ·控制系统设计 | 第34-35页 |
| ·液压系统设计 | 第35-36页 |
| ·拆卸作业方案分析 | 第36-39页 |
| ·油管拆卸设计要求 | 第36页 |
| ·油管拆卸系统分析 | 第36页 |
| ·液压大钳的计算及选型 | 第36-39页 |
| ·管柱拆卸系统设计 | 第39-44页 |
| ·水平移动拆卸管柱系统设计 | 第39-42页 |
| ·竖直移动拆卸管柱系统设计 | 第42-44页 |
| ·先验部分 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 视频检测系统实验 | 第45-57页 |
| ·硬件系统设计 | 第45-49页 |
| ·硬件控制系统方案 | 第45-46页 |
| ·CCD 图像传感器的选型 | 第46-47页 |
| ·摄像头的安装及调试 | 第47-49页 |
| ·软件系统设计 | 第49-56页 |
| ·软件系统平台 | 第49-51页 |
| ·管箍视频图像预处理实验 | 第51-53页 |
| ·管箍运动检测及识别实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
