行车安全预警系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相关知识与技术介绍 | 第15-23页 |
| ·CCD摄像头获取视频流 | 第15页 |
| ·常用彩色空间转换 | 第15-16页 |
| ·图像预处理技术 | 第16-20页 |
| ·灰度变换法 | 第16-17页 |
| ·图像增强处理 | 第17-19页 |
| ·形态学运算 | 第19-20页 |
| ·Hough线检测技术 | 第20页 |
| ·多线程编程技术 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第21-22页 |
| ·系统硬件部分 | 第22页 |
| ·系统软件部分 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 嵌入式图像开发环境搭建 | 第23-29页 |
| ·嵌入式操作系统Linux简介 | 第23-24页 |
| ·Linux内核 | 第23-24页 |
| ·Ubuntu概述 | 第24页 |
| ·嵌入式系统的定制过程 | 第24页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第24-25页 |
| ·内核移植 | 第25-26页 |
| ·裁剪opencv并交叉编译 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 行车安全预警系统的分析与设计 | 第29-32页 |
| ·行车安全预警系统的需求分析 | 第29页 |
| ·行车安全预警系统的总体设计 | 第29-31页 |
| ·系统的体系结构设计 | 第29-31页 |
| ·系统的功能模块设计 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第五章 行车安全预警系统的实现 | 第32-49页 |
| ·系统流程图 | 第32-33页 |
| ·车距检测 | 第33-43页 |
| ·传统边缘检测原理 | 第33-35页 |
| ·SUSAN边缘检测原理 | 第35-37页 |
| ·改进的SUSAN算法 | 第37-39页 |
| ·车辆特征检测 | 第39-41页 |
| ·车距计算 | 第41-43页 |
| ·车辆变道预警 | 第43-46页 |
| ·车道线检测 | 第43-44页 |
| ·车道安全距离 | 第44-46页 |
| ·疲劳驾驶检测 | 第46-48页 |
| ·人脸识别技术 | 第46-47页 |
| ·人眼定位 | 第47页 |
| ·疲劳检测 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 总结和展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 发表文章 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
