基于DSP的高速飞行体姿态测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10页 |
| ·相关技术国内外发展现状 | 第10-18页 |
| ·姿态测量系统国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·MEMS-IMU 的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·DSP 应用于姿态测量系统的发展现状 | 第14-16页 |
| ·弹载系统抗高过载国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-19页 |
| 2 MEMS-IMU 姿态参数测量原理 | 第19-36页 |
| ·惯性导航中的地球模型和坐标系 | 第19-24页 |
| ·地球的形状和曲率半径 | 第19页 |
| ·惯导常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第20-24页 |
| ·坐标变换常用算法介绍 | 第24-29页 |
| ·欧拉角法 | 第24-25页 |
| ·方向余弦法 | 第25-26页 |
| ·四元数法 | 第26-27页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第27-28页 |
| ·几种算法的比较 | 第28-29页 |
| ·姿态测量算法介绍 | 第29-34页 |
| ·初始状态的获取 | 第30页 |
| ·姿态矩阵的更新 | 第30-32页 |
| ·速度的更新 | 第32-33页 |
| ·位置矩阵的更新 | 第33-34页 |
| ·系统误差分析 | 第34页 |
| ·本章总结 | 第34-36页 |
| 3 基于 DSP 的姿态测量系统设计 | 第36-54页 |
| ·硬件设计 | 第36-46页 |
| ·MEMS-IMU | 第36-39页 |
| ·电平转换单元 | 第39-41页 |
| ·DSP 解算单元 | 第41-44页 |
| ·电源模块 | 第44-46页 |
| ·接口单元 | 第46页 |
| ·软件设计 | 第46-53页 |
| ·CCS 程序编译环境介绍 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第48-51页 |
| ·姿态解算 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 测姿系统抗高过载方法研究 | 第54-64页 |
| ·测姿系统高过载环境下的受力和失效分析 | 第54-55页 |
| ·高过载条件下微电子器件的受力形式 | 第54页 |
| ·高过载条件下微电子器件的失效分析 | 第54-55页 |
| ·提高测姿系统抗高过载方法 | 第55-63页 |
| ·从结构设计上提高抗高过载能力 | 第55页 |
| ·采用全贴片器件和电路封装实现抗高过载 | 第55页 |
| ·元器件的加固实现抗高过载 | 第55-56页 |
| ·供电电路的抗高过载设计 | 第56-59页 |
| ·DSP 外部时钟电路的抗高过载设计 | 第59-61页 |
| ·整体灌封实现抗高过载 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 抗高过载仿真和实验分析 | 第64-73页 |
| ·ANSYS 有限元的抗高过载仿真 | 第64-69页 |
| ·建立模型 | 第64-66页 |
| ·瞬态冲击分析 | 第66-69页 |
| ·马歇特锤和三维转台抗高过载验证实验 | 第69-72页 |
| ·马歇特锤实验 | 第69-70页 |
| ·三轴转台实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
