可编程数字控制变量泵研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
·课题的研究背景 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-18页 |
·国外 | 第11-15页 |
·国内 | 第15-18页 |
·课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
·目的 | 第18页 |
·意义 | 第18-19页 |
·课题研究的主要内容和研究方法 | 第19-20页 |
·内容 | 第19页 |
·方法 | 第19-20页 |
第二章 数字控制变量泵结构方案及工作原理 | 第20-37页 |
·数字控制变量泵结构方案 | 第21-22页 |
·数字控制变量泵工作原理 | 第22-29页 |
·比例排量控制原理 | 第24-25页 |
·比例压力控制原理 | 第25-26页 |
·功率控制原理 | 第26-28页 |
·压力流量功率复合控制 | 第28-29页 |
·控制模式切换时冲击消除的方法---斜坡发生器 | 第29-30页 |
·元件选型 | 第30-36页 |
·泵体 | 第30-31页 |
·比例阀及放大器选型 | 第31-34页 |
·转角传感器选型 | 第34-35页 |
·压力传感器选型 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第三章 数字控制变量泵的建模与仿真 | 第37-53页 |
·系统内各元件数学模型 | 第37-43页 |
·高频响比例阀 | 第37-39页 |
·变量缸和复位缸 | 第39-40页 |
·变量泵 | 第40-42页 |
·控制器 | 第42-43页 |
·传感器 | 第43页 |
·系统模型 | 第43页 |
·排量控制模型 | 第43页 |
·压力控制模型 | 第43页 |
·基于MATLAB/SIMULINK的仿真和分析 | 第43-49页 |
·系统参数的确定与计算 | 第44-46页 |
·加载节流阀建模 | 第46页 |
·排量控制特性分析 | 第46-49页 |
·压力控制特性分析 | 第49页 |
·本章小结 | 第49-53页 |
第四章 控制器设计 | 第53-60页 |
·控制器总体方案设计 | 第53页 |
·控制器硬件设计 | 第53-54页 |
·控制器软件功能设计 | 第54-56页 |
·程序运行流程 | 第55-56页 |
·“可编程”功能 | 第56-59页 |
·可编程功能的原理 | 第57-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第五章 系统参数调试及试验研究 | 第60-75页 |
·PID参数调节方法 | 第60页 |
·变量泵测试系统介绍 | 第60-65页 |
·电子泵试验 | 第65-72页 |
·排量控制试验 | 第66-68页 |
·压力控制试验 | 第68-69页 |
·功率控制试验 | 第69-70页 |
·复合控制试验 | 第70-72页 |
·斜坡发生器的效果验证 | 第72页 |
·本章小结 | 第72-75页 |
第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
·总结 | 第75页 |
·展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
硕士期间发表的学术论文 | 第81-82页 |