基于激光轮廓传感器的钢轨外形检测系统
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contexts | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·研发背景 | 第12页 |
| ·研发现状 | 第12-18页 |
| ·机械式接触测量 | 第13-14页 |
| ·非接触电子测量 | 第14-15页 |
| ·非接触图像法测量 | 第15-16页 |
| ·非接触光学测量 | 第16-18页 |
| ·结构光检测技术 | 第18-24页 |
| ·三维轮廓测量方法总结 | 第18-20页 |
| ·结构光法 | 第20-22页 |
| ·结构光的发展 | 第22-23页 |
| ·结构光的应用 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 新钢轨检测系统的整体介绍 | 第26-30页 |
| ·系统的可行性 | 第26-27页 |
| ·系统的构成 | 第27-28页 |
| ·系统作业流程 | 第28-30页 |
| 3 二维轮廓坐标系建立方案 | 第30-37页 |
| ·激光轮廓传感器的原理 | 第30-31页 |
| ·坐标系的转换 | 第31-33页 |
| ·钢轨断面的拼接 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 检测算法的实现 | 第37-48页 |
| ·数据滤波处理 | 第38-40页 |
| ·限幅滤波法 | 第38-39页 |
| ·加权递推平均滤波 | 第39-40页 |
| ·角度矫正 | 第40-41页 |
| ·断面尺寸测量 | 第41-42页 |
| ·平直度测量 | 第42-45页 |
| ·平直度计算原理 | 第42-44页 |
| ·平直度曲线平滑处理 | 第44-45页 |
| ·扭曲度测量 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 电气及控制系统 | 第48-54页 |
| ·电源部分 | 第48-49页 |
| ·机械工作执行部分 | 第49-50页 |
| ·轮廓数据采集部分 | 第50页 |
| ·位移数据采集部分 | 第50页 |
| ·钢轨位置监控部分 | 第50-51页 |
| ·设备保护部分 | 第51-52页 |
| ·中间控制电路 | 第52页 |
| ·数据处理硬件部分 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 机械设计 | 第54-59页 |
| ·传感器安装平板 | 第54-55页 |
| ·机架 | 第55-56页 |
| ·导轨副组合 | 第56页 |
| ·同步带轮组合 | 第56页 |
| ·控制面板 | 第56-57页 |
| ·机壳 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 精度的改进与验证 | 第59-64页 |
| ·影响精度的原因 | 第59-60页 |
| ·激光轮廓传感器的精度限制影响 | 第59-60页 |
| ·光线的影响 | 第60页 |
| ·机械震动的影响 | 第60页 |
| ·钢棍减震 | 第60-61页 |
| ·系统精确度验证 | 第61-63页 |
| ·重复性测量试验 | 第61-62页 |
| ·准确性测量试验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 8 软件界面 | 第64-68页 |
| ·主界面 | 第64-65页 |
| ·登录管理 | 第65页 |
| ·信息录入 | 第65-66页 |
| ·报表查看 | 第66页 |
| ·曲线查看 | 第66-67页 |
| ·数据通信 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 9 钢轨表面缺陷检测的研究 | 第68-75页 |
| ·缺陷检测现状 | 第68-69页 |
| ·轮廓坐标法 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 10 结论 | 第75-78页 |
| ·论文主要工作 | 第75-76页 |
| ·钢轨外形检测系统的先进性 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历及科研成果 | 第81-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-91页 |
