基于声传感器网络的目标定位方法研究与系统实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Catalog | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状与趋势 | 第14-16页 |
| ·无源声探测定位研究现状 | 第14-15页 |
| ·传感器网络与无源声探测定位相结合现状 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 声传感器网络目标定位研究 | 第18-29页 |
| ·声传感器网络目标定位概述 | 第18-19页 |
| ·声传感器网络目标定位方法 | 第19-20页 |
| ·无源测向定位原理 | 第20-23页 |
| ·声传感器网络目标定位经典定位算法 | 第23-28页 |
| ·线性最小二乘定位算法 | 第23-25页 |
| ·最大似然估计定位算法 | 第25-26页 |
| ·非线性最小二乘定位算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于粒子群与半球迭代的目标定位估计 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·目标定位模型与原理 | 第29-30页 |
| ·粒子群-半球迭代混合算法 | 第30-33页 |
| ·粒子群优化算法 | 第30-31页 |
| ·半球迭代算法 | 第31-32页 |
| ·PSO-半球迭代算法 | 第32-33页 |
| ·仿真与性能分析 | 第33-47页 |
| ·PSO-半球迭代算法仿真与分析 | 第33-35页 |
| ·不同定位算法在相同网络拓扑结构下定位性能分析 | 第35-38页 |
| ·同一定位算法在不同网络拓扑结构下定位性能分析 | 第38-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于声传感器网络目标定位系统设计与实现 | 第48-63页 |
| ·软件系统的功能需要和开发环境 | 第48页 |
| ·功能需要 | 第48页 |
| ·软件开发环境 | 第48页 |
| ·软件系统的结构 | 第48-51页 |
| ·软件模块规划和功能设计 | 第48-50页 |
| ·工作流程 | 第50-51页 |
| ·软件关键技术 | 第51-55页 |
| ·线程技术 | 第51-54页 |
| ·VC 与 Matlab 的混合编程 | 第54-55页 |
| ·软件系统的功能实现 | 第55-62页 |
| ·系统初始化模块 | 第56-57页 |
| ·网络通信设置模块 | 第57-59页 |
| ·时间显示模块 | 第59-60页 |
| ·数据存储与查询模块 | 第60-61页 |
| ·目标定位模拟模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 声传感器网络目标定位系统测试 | 第63-69页 |
| ·目标模拟器设计 | 第63-64页 |
| ·目标定位显控系统测试 | 第64-66页 |
| ·测试结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表或撰写的学术论文及科研情况 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
