网络控制系统故障检测观测器设计方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·网络控制系统 | 第11-15页 |
| ·具有时延及丢包的网络控制系统 | 第12-13页 |
| ·具有量化的网络控制系统 | 第13-15页 |
| ·量化 | 第15-17页 |
| ·故障检测 | 第17-19页 |
| ·保成本控制 | 第19-22页 |
| ·本文主要工作 | 第22-23页 |
| 第2章 相关概念与引理 | 第23-25页 |
| ·网络控制系统 H_∞性能指标 | 第23-24页 |
| ·一些引理 | 第24页 |
| ·本文使用的符号 | 第24-25页 |
| 第3章 具有动态量化的离散时间系统鲁棒保成本控制 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题陈述和预备知识 | 第26-28页 |
| ·量化器 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·有用的引理 | 第28页 |
| ·鲁棒量化保成本控制器的设计 | 第28-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 第4章 基于有限频方法的量化故障估计问题 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-45页 |
| ·量化离散时间故障估计 | 第45-53页 |
| ·仿真实例 | 第53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第5章 量化的网络控制系统的故障检测 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·问题陈述和预备知识 | 第56-58页 |
| ·问题陈述 | 第56-58页 |
| ·预备知识 | 第58页 |
| ·量化 FD 观测器的设计 | 第58-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 在学期间研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
