| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| ·转底炉工艺特点及发展 | 第10-11页 |
| ·转底炉炉床结构特点及控制要求 | 第11-12页 |
| ·炉床转动控制方式的现状 | 第12-13页 |
| ·交流传动控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·交流电机控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制技术的研究概况 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 异步电机矢量控制原理及数学模型 | 第17-36页 |
| ·异步电机矢量控制思想 | 第17-18页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第18-21页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的方程 | 第21-22页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系（M-T）中的数学模型 | 第22页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制 | 第22-23页 |
| ·转子磁链的观测 | 第23-28页 |
| ·电压型转子磁链观测器 | 第24-25页 |
| ·电流型转子磁链观测器 | 第25-27页 |
| ·改进型转子磁链电压模型 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）控制原理 | 第28-35页 |
| ·SVPWM 工作原理 | 第28-31页 |
| ·SVPWM 控制算法的实现 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统及其仿真 | 第36-54页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第36-42页 |
| ·超稳定性理论 | 第37-38页 |
| ·基于模型参考自适应方法观测电机转速 | 第38-42页 |
| ·双参数 MRAS 无速度传感器转速辨识和定子电阻估算 | 第42-43页 |
| ·基于双参数 MRAS 的异步电机无速度传感器矢量控制系统 | 第43-45页 |
| ·基于双参数 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第45-53页 |
| ·建立的仿真系统总体结构 | 第45-46页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第46-47页 |
| ·SVPWM 模块 | 第47-49页 |
| ·双参数 MRAS 转速、定子电阻辨识模块 | 第49页 |
| ·系统的仿真分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于无速度传感器矢量控制的炉床转动系统研究 | 第54-64页 |
| ·含碳球团还原动力学特性 | 第54-56页 |
| ·含碳球团升温速度方程 | 第55页 |
| ·含碳球团还原过程动力学模型 | 第55-56页 |
| ·含碳球团在炉内的还原过程及性能的影响 | 第56-59页 |
| ·高温区下还原时间对球团还原性能的影响 | 第57-59页 |
| ·异步电机控制的炉床转动系统 | 第59-60页 |
| ·系统仿真实验及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统主体方案设计 | 第64-72页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第64页 |
| ·系统主电路设计 | 第64-66页 |
| ·整流电路 | 第65页 |
| ·滤波电路 | 第65-66页 |
| ·逆变电路 | 第66页 |
| ·系统控制电路设计方案 | 第66-68页 |
| ·DSP 最小系统 | 第66-67页 |
| ·电流检测电路设计 | 第67页 |
| ·电压检测电路设计 | 第67-68页 |
| ·保护电路设计 | 第68页 |
| ·系统的软件设计 | 第68-71页 |
| ·主程序流程图 | 第69页 |
| ·中断服务程序 | 第69-70页 |
| ·故障中断子程序流程图 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
