| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·电力电子技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·开源硬件技术的国内外发展现状 | 第9页 |
| ·开源软件技术的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·电力电子嵌入式计算平台的国内外发展现状 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 感应电机无速度传感器的模型分析 | 第11-19页 |
| ·无速度传感器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器的模型参考自适应法转速估计 | 第12-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 开源硬件技术 | 第19-25页 |
| ·开源硬件树莓派简述 | 第19-22页 |
| ·开源硬件阿都诺简述 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 开源软件技术 | 第25-45页 |
| ·开源软件技术的介绍以及发展 | 第25-29页 |
| ·电脑主机端软件环境的搭建 | 第29-31页 |
| ·树莓派开源平台的嵌入式 Linux 操作系统组件的开发 | 第31-40页 |
| ·树莓派开源平台的嵌入式 Linux 操作系统镜像的定制 | 第40-42页 |
| ·树莓派开源平台的嵌入式 Linux 脚本应用程序的开发 | 第42页 |
| ·阿都诺开源平台的嵌入式实时操作系统与调度器设计 | 第42-43页 |
| ·阿都诺开源平台的微控制器软件接口标准 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 开源电力电子嵌入式计算平台的设计 | 第45-58页 |
| ·概论 | 第45页 |
| ·总体思路 | 第45-47页 |
| ·电流电压电路设计 | 第47-53页 |
| ·电力电子控制电路设计 | 第53-54页 |
| ·硬件低功耗设计 | 第54页 |
| ·驱动软件设计 | 第54页 |
| ·升级工具设计 | 第54-56页 |
| ·开源项目管理方式探究 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·进一步工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
