双目鱼眼镜头匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究进展及国内外现状 | 第12-14页 |
| ·双目视觉匹配发展现状 | 第12-13页 |
| ·双目鱼眼图像匹配研究进展 | 第13-14页 |
| ·研究存在问题 | 第14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 鱼眼镜头及立体匹配理论介绍 | 第16-30页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第16-18页 |
| ·鱼眼镜头成像模型 | 第16-17页 |
| ·鱼眼图像矫正方法 | 第17-18页 |
| ·立体视觉理论 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉 | 第18-19页 |
| ·鱼眼镜头立体视觉 | 第19-20页 |
| ·平面匹配算法相关理论 | 第20-28页 |
| ·普通相机成像关系 | 第20-22页 |
| ·极线几何与极线校正 | 第22-25页 |
| ·视差理论 | 第25页 |
| ·立体匹配约束条件及评价标准 | 第25-27页 |
| ·立体匹配的一般研究方法 | 第27-28页 |
| ·未矫正鱼眼图像匹配方法介绍 | 第28-29页 |
| ·基于动态规划的鱼眼图像匹配算法 | 第28-29页 |
| ·鱼眼特征匹配算法 | 第29页 |
| ·基于旋转模型的鱼眼图像准稠密匹配算法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 鱼眼图像立体匹配算法分析 | 第30-47页 |
| ·基于已矫正鱼眼图像的匹配方法 | 第30-38页 |
| ·算法流程图 | 第30-31页 |
| ·鱼眼镜头成像规律分析及参数标定 | 第31-33页 |
| ·鱼眼图像矫正 | 第33页 |
| ·基于分割的快速立体匹配算法 | 第33-38页 |
| ·基于未校正鱼眼图像的匹配方法 | 第38-45页 |
| ·算法流程图 | 第39页 |
| ·SIFT 算法计算初始匹配及其仿射矩阵 | 第39-43页 |
| ·NCC 分数确定匹配及区域规范化 | 第43页 |
| ·扩散算法 | 第43页 |
| ·邻域变换思想 | 第43-45页 |
| ·RANSAC 算法剔除异常点 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 实验结果分析 | 第47-60页 |
| ·基于已矫正鱼眼图像匹配结果分析 | 第47-57页 |
| ·鱼眼镜头参数标定结果 | 第47-50页 |
| ·鱼眼图像矫正结果 | 第50页 |
| ·基于分割的快速立体匹配算法结果分析 | 第50-53页 |
| ·已矫正鱼眼图像匹配结果分析 | 第53-57页 |
| ·基于未矫正鱼眼图像匹配结果分析 | 第57-59页 |
| ·SIFT 特征向量及初始匹配结果 | 第57-58页 |
| ·准稠密扩散结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
