| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本课题主要研究内容及意义 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电力载波智能模块系统分析与总体设计 | 第16-31页 |
| ·智能模块安全自动装置的结构 | 第16-17页 |
| ·智能模块安全自动装置的基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·智能模块安全自动装置的调速原理 | 第18-20页 |
| ·智能模块安全自动装置的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PLC 高性能控制调速力载波设计 | 第22-26页 |
| ·、PLC 高性能控制调速力载波的基本控制系统 | 第22-23页 |
| ·、控制器的 P,I,D 项选择 | 第23-26页 |
| ·参数的自整定 | 第26页 |
| ·模糊控制设计 | 第26-28页 |
| ·、模糊控制理论 | 第26-27页 |
| ·、模糊控制的发展和现状 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的模型设计 | 第28-30页 |
| ·、模糊集合及隶属函数 | 第28-29页 |
| ·、模糊关系及模糊推理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电力载波控制器的设计 | 第31-41页 |
| ·参数模糊自整定电力力载波控制系统结构 | 第31-32页 |
| ·被控过程对参数 KP、KI、KD 的自整定要求 | 第32-33页 |
| ·电力载波参数控制器设计过程 | 第33-37页 |
| ·、确定控制器的输入、输出语言变量 | 第33-34页 |
| ·、确定各语言变量的论域，在其论域上定义模糊量 | 第34页 |
| ·、确定 KP、KI、KD 的调节规则 | 第34-35页 |
| ·、模糊推理和模糊运算 | 第35-37页 |
| ·智能模块安全自动装置环境信号输入数学模型 | 第37-39页 |
| ·、目标函数 | 第37-39页 |
| ·、约束条件 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第41-58页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第41-42页 |
| ·主控单元模块 | 第42-49页 |
| ·、运动处理 LM629 性能特点及简介 | 第42-45页 |
| ·、单片机 AT89S52 对 LM629 控制 | 第45-49页 |
| ·隔离单元模块 | 第49-51页 |
| ·PLC 高性能控制调速机驱动模块 | 第51-54页 |
| ·过流保护模块 | 第54-55页 |
| ·速度反馈模块 | 第55-56页 |
| ·位置检测 | 第55-56页 |
| ·速度检测 | 第56页 |
| ·通讯模块 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 软件设计 | 第58-77页 |
| ·界面设计及通信软件设计 | 第58-61页 |
| ·、系统界面及功能 | 第58-59页 |
| ·、PC 串口软件通信 | 第59-61页 |
| ·软件控制系统 AT89S52 程序 | 第61-64页 |
| ·、主程序 | 第61-62页 |
| ·、中断程序 | 第62-64页 |
| ·单片机模糊控制程序设计 | 第64-68页 |
| ·、误差│E│及误差变化率│EC│的串口信号输入确立 | 第64-65页 |
| ·、隶属度函数程序实现 | 第65-66页 |
| ·、模糊推理及判决程序实现 | 第66-68页 |
| ·智能模块安全自动装置环境经济串口信号输入多目标实现 | 第68-75页 |
| ·、仿真电力系统智能模块的实际模型 | 第69页 |
| ·、自动装置环境信号输入问题的仿真 | 第69-71页 |
| ·、利用多目标粒子群优化 | 第71-72页 |
| ·、结果和分析 | 第72-75页 |
| ·自动装置优化载波数字信号输入问题的展望 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录一 软件程序 | 第81-94页 |