| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21-24页 |
| ·直线超声电机概述 | 第24-36页 |
| ·国外直线超声电机的发展和现状 | 第24-30页 |
| ·国内直线超声电机的发展和现状 | 第30-31页 |
| ·直线超声电机的应用现状 | 第31-32页 |
| ·塔形结构直线超声电机概述 | 第32-33页 |
| ·多工作模式的直线超声电机概述 | 第33-36页 |
| ·本课题的研究意义及研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 基于能量传递分析的超声电机多工作模式运行机理 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·超声电机按运动轨迹的分类 | 第38-40页 |
| ·各种运动轨迹的能量传递分析 | 第40-57页 |
| ·椭圆运动轨迹能量传递分析 | 第40-52页 |
| ·水平直线运动轨迹的能量传递分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 工作模态控制解耦的塔形直线超声电机 | 第58-93页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·塔形直线超声电机的驱动机理 | 第59-68页 |
| ·共振运行模式驱动机理 | 第59-67页 |
| ·非共振运行模式驱动机理 | 第67-68页 |
| ·超声电机的突变结构弹性支撑 | 第68-80页 |
| ·突变结构弹性支撑的提出 | 第69-74页 |
| ·塔形超声电机的突变结构弹性支撑 | 第74-80页 |
| ·塔形电机整体结构及性能测试系统 | 第80-81页 |
| ·塔形电机的实验研究 | 第81-91页 |
| ·定子模态实验 | 第82-86页 |
| ·共振运行模式下的机械特性实验 | 第86-89页 |
| ·非共振运行模式下的机械特性实验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 单模态驱动双向运动的非对称结构塔形直线超声电机 | 第93-122页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·斜轨塔形直线超声电机 | 第94-104页 |
| ·倾斜动子结构超声电机的设计方法 | 第94页 |
| ·斜轨塔形电机的驱动机理 | 第94-101页 |
| ·斜轨塔形电机的实验装置 | 第101-102页 |
| ·斜轨塔形电机的实验研究 | 第102-103页 |
| ·分析讨论 | 第103-104页 |
| ·非对称定子结构塔形直线超声电机 | 第104-121页 |
| ·非对称结构塔形电机的驱动机理 | 第105-112页 |
| ·非对称结构塔形电机的关键结构及性能测试系统 | 第112-113页 |
| ·非对称结构塔形电机的实验研究 | 第113-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第五章 多工作模式塔形直线超声电机步进特性研究 | 第122-163页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·超声电机步进运行模式驱动机理 | 第122-130页 |
| ·两种塔形电机的步进特性实验 | 第130-145页 |
| ·模态控制解耦塔形电机的步进特性实验 | 第131-137页 |
| ·非对称定子结构塔形电机的步进特性实验 | 第137-145页 |
| ·两种塔形电机纳米级精度步进运动的数据分析 | 第145-158页 |
| ·模态控制解耦塔形电机步进数据分析 | 第147-152页 |
| ·非对称定子结构塔形电机步进数据分析 | 第152-158页 |
| ·模态控制解耦塔形电机的死区特性实验 | 第158-160页 |
| ·超声电机步进运动的最小步距讨论 | 第160-162页 |
| ·本章小结 | 第162-163页 |
| 第六章 总结与展望 | 第163-166页 |
| ·本文主要贡献和创新点 | 第163-165页 |
| ·本文主要工作 | 第163-164页 |
| ·本文主要创新点 | 第164-165页 |
| ·进一步研究方向 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第175页 |