内模控制策略在多变量系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·文献综述 | 第16-19页 |
| ·内模控制的发展及研究现状 | 第16-17页 |
| ·多变量内模控制研究尚需深入的问题 | 第17-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 多变量内模控制的基本原理 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·多变量系统内模控制的原理及性质 | 第22-25页 |
| ·多变量内模控制的结构 | 第22-23页 |
| ·多变量内模控制的设计方法 | 第23-25页 |
| ·内模控制鲁棒分析 | 第25-28页 |
| ·内模控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第27页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性能分析 | 第27-28页 |
| ·内模控制结构的等效变换 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 方系统的解耦内模控制方法 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·方形系统内模控制结构分析 | 第33-38页 |
| ·方形系统传递函数矩阵分析 | 第34-35页 |
| ·方形系统多时滞问题的处理方法 | 第35-37页 |
| ·方形系统非最小相位零点的处理方法 | 第37-38页 |
| ·方形系统内模控制器的设计步骤 | 第38-39页 |
| ·控制器降阶算法 | 第39-42页 |
| ·控制器降阶问题的提出 | 第39-40页 |
| ·改进的NLJ算法在控制器降阶中的应用 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 非方多变量系统的方形化及直接控制法 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·非方系统的定义及分类 | 第47-48页 |
| ·非方系统的定义 | 第47-48页 |
| ·非方系统的分类 | 第48页 |
| ·非方相对增益矩阵配对控制法 | 第48-51页 |
| ·非方相对增益矩阵(NRGA)的定义 | 第48-50页 |
| ·NRGA的计算方法及配对原则 | 第50页 |
| ·NRGA法应用举例 | 第50-51页 |
| ·广义逆法 | 第51-53页 |
| ·广义逆的相关概念 | 第51-52页 |
| ·广义逆的计算 | 第52页 |
| ·基于广义逆的控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·对象解耦控制法 | 第53-54页 |
| ·多回路控制法 | 第54-56页 |
| ·瘦系统选择控制法 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 非方多变量系统的奇异值分解内模控制法 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·系统描述及奇异值理论基础 | 第60-61页 |
| ·非方系统及控制结构描述 | 第60-61页 |
| ·非方系统奇异值的物理意义 | 第61页 |
| ·SVD-IMC控制器设计 | 第61-65页 |
| ·解耦及时滞补偿功能的实现 | 第62-63页 |
| ·对象模型的广义逆G_m~*的实现 | 第62页 |
| ·闭环传递矩阵—H的实现 | 第62-63页 |
| ·非对角滤波器F的实现 | 第63-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |
