基于电液比例阀控缸位置系统的控制策略及性能研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·电液比例控制技术概况 | 第11-13页 |
| ·电液比例技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电液比例位置控制系统的结构及组成 | 第15-23页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·电液比例位置控制系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统组成 | 第16-20页 |
| ·液压泵与液压缸 | 第17页 |
| ·电液比例换向阀 | 第17-18页 |
| ·位移传感器 | 第18-19页 |
| ·数据采集卡 | 第19-20页 |
| ·电液比例位置控制系统软件设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 电液比例阀控缸位置控制系统数学建模研究 | 第23-31页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统数学模型的建立 | 第23-30页 |
| ·比例放大器数学建模分析 | 第24页 |
| ·比例阀方向阀数学建模分析 | 第24-25页 |
| ·位移传感器数学建模分析 | 第25页 |
| ·阀控非对称液压缸—负载环节数学建模分析 | 第25-30页 |
| ·系统传递函数 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 电液比例阀控缸位置控制系统控制策略研究 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·PID控制理论及控制算法设计 | 第31-38页 |
| ·PID控制理论 | 第31-33页 |
| ·数字PID控制算法 | 第33-35页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第34-35页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第35-36页 |
| ·基于PID控制的系统仿真研究 | 第36-38页 |
| ·模糊控制理论及控制算法设计 | 第38-50页 |
| ·模糊控制组成及其原理 | 第39-42页 |
| ·普通模糊控制器设计 | 第42-44页 |
| ·模糊自适应PID控制设计 | 第44-47页 |
| ·基于模糊自适应PID控制的系统仿真研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电液比例阀控缸位置控制系统的实验研究 | 第51-65页 |
| ·电液比例位置控制系统软件编程思想 | 第51-52页 |
| ·LabVIEW环境下数据采集的实现 | 第52-53页 |
| ·电液比例位置控制系统的PID控制实验研究 | 第53-59页 |
| ·阶跃响应跟踪实验 | 第53-55页 |
| ·方波响应跟踪实验 | 第55-57页 |
| ·正弦响应跟踪实验 | 第57-59页 |
| ·电液比例位置控制系统的模糊控制实验研究 | 第59-64页 |
| ·阶跃信号响应的模糊控制实验及分析 | 第60-61页 |
| ·方波信号响应的模糊控制实验及分析 | 第61-62页 |
| ·正弦信号响应的模糊控制实验及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录1 系统LabVIEW正弦信号控制界面 | 第69-70页 |
| 附录2 系统LabVIEW控制程序框图 | 第70-71页 |
| 附录3 两输入三输出的模糊控制器M文件 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
