旋挖钻机回转系统精度与能耗的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机的发展历史 | 第12-13页 |
| ·国外旋挖钻机的发展 | 第12页 |
| ·国内旋挖钻机的发展历程 | 第12-13页 |
| ·旋挖钻机的特点比较 | 第13-15页 |
| ·旋挖钻机的发展前景 | 第15-16页 |
| ·旋挖钻机转台回转系统简介 | 第16-18页 |
| ·课题研究思路 | 第18-20页 |
| ·研究的现实意义 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·需要解决的关键问题 | 第18-20页 |
| 第2章 回转系统设计 | 第20-39页 |
| ·系统简述 | 第20-21页 |
| ·系统工作过程分析 | 第20页 |
| ·回转系统方案对比 | 第20-21页 |
| ·系统设计思路 | 第21-23页 |
| ·设计目标 | 第21-22页 |
| ·控制理论 | 第22-23页 |
| ·系统原理图设计 | 第23-32页 |
| ·设计策略 | 第23-26页 |
| ·系统原理图确定 | 第26-27页 |
| ·主要元件选择 | 第27-32页 |
| ·回转系统电气部分设计 | 第32-38页 |
| ·电气控制简介 | 第32-33页 |
| ·回转电控系统设计 | 第33-34页 |
| ·电气控制程序设计 | 第34-36页 |
| ·主要硬件选型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 回转系统建模 | 第39-48页 |
| ·数学建模概述 | 第39-41页 |
| ·数学建模基本过程 | 第39-40页 |
| ·建模常用方法 | 第40-41页 |
| ·功率键合图法建模 | 第41-47页 |
| ·功率键合图简述 | 第41-42页 |
| ·回转系统功率键合图绘制 | 第42-44页 |
| ·建立数学模型 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 回转系统仿真分析 | 第48-60页 |
| ·仿真的简介 | 第48-49页 |
| ·仿真的意义 | 第48页 |
| ·仿真软件 Matlab | 第48-49页 |
| ·中间变量的计算 | 第49-51页 |
| ·回转系统仿真分析 | 第51-58页 |
| ·功率匹配部分仿真 | 第51-53页 |
| ·回转启动与制动仿真 | 第53-58页 |
| ·系统性能分析 | 第58-59页 |
| ·能耗分析 | 第58页 |
| ·精度分析 | 第58-59页 |
| ·工作效率分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 旋挖钻机上车回转系统的检测与分析 | 第60-65页 |
| ·实验意义 | 第60页 |
| ·实验目标 | 第60页 |
| ·实验原理 | 第60页 |
| ·实验设备 | 第60-63页 |
| ·实验平台概述 | 第60-61页 |
| ·实验检测设备介绍 | 第61-63页 |
| ·实验结果与仿真结果比较分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
