旋挖钻机钻桅调节系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 第2章 钻桅调节系统机械结构受力分析与有限元分析 | 第16-39页 |
| ·旋挖钻机钻桅调节系统机械结构简介 | 第16页 |
| ·旋挖钻机的钻桅调节机械系统结构受力分析 | 第16-27页 |
| ·最大提升工况下的结构受力分析 | 第17-22页 |
| ·最大钻进扭矩工况下的结构受力分析 | 第22-27页 |
| ·不同工况下结构件的有限元分析 | 第27-37页 |
| ·有限元方法简介及其作用 | 第27页 |
| ·有限元软件简介 | 第27页 |
| ·最大提升工况下结构件的有限元分析 | 第27-35页 |
| ·最大钻进扭矩工况下结构件的有限元分析 | 第35-37页 |
| ·分析总结 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 钻桅调节液压系统分析与研究 | 第39-58页 |
| ·旋挖钻机钻桅调节液压系统概述 | 第39-40页 |
| ·钻桅起架工况分析 | 第40-42页 |
| ·方案分析 | 第42-45页 |
| ·现有同步举升系统方案的分析比较 | 第42-45页 |
| ·钻桅调节液压系统分析 | 第45-54页 |
| ·钻桅调节液压系统原理图的介绍 | 第45-46页 |
| ·钻桅调节液压系统主要元件介绍 | 第46-48页 |
| ·负载敏感系统的分析 | 第48-52页 |
| ·双缸同步控制负载敏感系统原理 | 第52-54页 |
| ·负载敏感的仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 钻桅垂直度控制系统研究 | 第58-77页 |
| ·垂直度控制系统概述 | 第58-59页 |
| ·自动调垂系统的原理 | 第58-59页 |
| ·垂直度控制系统数学模型的建立 | 第59-72页 |
| ·四通阀控非对称液压缸模型的建立 | 第59-66页 |
| ·钻桅垂直度控制系统传递函数的建立 | 第66-70页 |
| ·相关参数计算 | 第70-72页 |
| ·钻桅自动调垂系统仿真分析 | 第72-75页 |
| ·Simulink 仿真模型的搭建 | 第72-73页 |
| ·仿真结果的分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 旋挖钻机钻桅调节系统实验研究 | 第77-86页 |
| ·实现目的和实验内容 | 第77页 |
| ·实验设备 | 第77-81页 |
| ·实验平台总体介绍 | 第77-79页 |
| ·实验检测与记录设备 | 第79-81页 |
| ·实验步骤 | 第81-82页 |
| ·设备连接 | 第81页 |
| ·实验过程 | 第81-82页 |
| ·实验结果与分析 | 第82-85页 |
| ·钻桅倾斜油缸举升力测试 | 第82-83页 |
| ·负载敏感系统测试 | 第83-84页 |
| ·钻桅自动调垂系统 PID 参数测试 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
