| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·基于模型控制方法 | 第10-11页 |
| ·数据驱动控制方法 | 第11-16页 |
| ·数据驱动控制的定义 | 第12-13页 |
| ·数据驱动控制的发展现状 | 第13-16页 |
| ·研究动机 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| ·论文主要工作 | 第17-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19页 |
| ·符号说明 | 第19-20页 |
| 2 数据驱动渐近镇定及闭环收敛域的估计 | 第20-50页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·渐近镇定的充分条件以及闭环吸引域的估计 | 第22-27页 |
| ·系统稳定的充分条件以及吸引域的估计 | 第22-25页 |
| ·渐近镇定的充分条件以及闭环吸引域的估计 | 第25-27页 |
| ·数据驱动渐近镇定 | 第27-36页 |
| ·点数据集合 | 第27-29页 |
| ·利用点数据集合估计Ω_(v,f) | 第29-30页 |
| ·控制器设计 | 第30-36页 |
| ·扩大闭环系统吸引域的估计 | 第36-48页 |
| ·基于给定CLF扩大闭环系统吸引域的估计 | 第37-38页 |
| ·基于CLF候选集合扩大闭环系统吸引域的估计 | 第38-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 3 数据驱动最优镇定 | 第50-72页 |
| ·问题描述 | 第51页 |
| ·动态规划与近似值迭代算法 | 第51-57页 |
| ·最优性原理 | 第52-54页 |
| ·动态规划算子 | 第54-55页 |
| ·近似值迭代 | 第55-57页 |
| ·数据驱动近似值迭代 | 第57-71页 |
| ·数据驱动动态规划算子 | 第58-63页 |
| ·数据驱动近似值迭代算法 | 第63-66页 |
| ·控制器μ~(so)的次优性,以及闭环系统的稳定性 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 4 数据驱动输出跟踪 | 第72-104页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·离散时间非线性系统输出跟踪问题解的存在性 | 第75-79页 |
| ·映射的中心流形理论 | 第76-77页 |
| ·输出跟踪问题可解的充要条件 | 第77-79页 |
| ·数据驱动跟踪方程求解 | 第79-92页 |
| ·输出方程逆函数确定的稳定零输出中心流形 | 第79-82页 |
| ·输出方程已知的情况 | 第82-87页 |
| ·输出方程未知的情况 | 第87-92页 |
| ·数据驱动输出跟踪控制器设计 | 第92-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 5 结论与展望 | 第104-106页 |
| ·结论 | 第104-105页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 作者简历 | 第112-116页 |
| 学位论文数据集 | 第116页 |