| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·空间站发展概况 | 第13-14页 |
| ·我国载人航天发展概况 | 第14-15页 |
| ·空间站姿态相关问题概述 | 第15-16页 |
| ·空间站姿态问题研究进展 | 第16-18页 |
| ·姿态确定研究进展 | 第16-17页 |
| ·姿态稳定性研究进展 | 第17页 |
| ·舱段转移路径规划研究进展 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基本模型 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·参考坐标系 | 第20-21页 |
| ·惯性坐标系 | 第20页 |
| ·轨道坐标系 | 第20页 |
| ·体坐标系 | 第20页 |
| ·惯量主轴坐标系 | 第20-21页 |
| ·姿态运动动力学模型 | 第21-24页 |
| ·姿态参数及其转换 | 第21-22页 |
| ·空间站姿态运动学模型 | 第22-23页 |
| ·空间站姿态动力学模型 | 第23-24页 |
| ·环境力矩模型 | 第24-25页 |
| ·重力梯度力矩 | 第24页 |
| ·气动力矩 | 第24-25页 |
| ·其它环境力矩 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 UKF 的空间站姿态确定 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第26-29页 |
| ·陀螺测量模型 | 第26页 |
| ·红外地平仪测量模型 | 第26-28页 |
| ·太阳敏感器测量模型 | 第28-29页 |
| ·姿态确定算法 | 第29-31页 |
| ·状态方程 | 第29-30页 |
| ·观测方程 | 第30页 |
| ·姿态确定算法流程 | 第30-31页 |
| ·算例及分析 | 第31-36页 |
| ·算例 1 | 第31-34页 |
| ·算例 2 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 考虑气动力矩的空间站力矩平衡姿态稳定性分析 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·TEA 稳定性分析的线性化模型 | 第37-40页 |
| ·重力梯度力矩线性化 | 第37-38页 |
| ·气动力矩线性化 | 第38页 |
| ·姿态动力学方程线性化 | 第38-40页 |
| ·考虑气动力矩的稳定性分析 | 第40-54页 |
| ·仅考虑重力梯度力矩情况 | 第40-42页 |
| ·仅考虑气动力矩情况 | 第42-43页 |
| ·考虑重力梯度力矩与气动力矩情况 | 第43-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 空间站舱段转移最小姿态扰动路径规划 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·舱段转移路径规划模型 | 第55-58页 |
| ·动力学与控制模型 | 第55-58页 |
| ·约束条件 | 第58页 |
| ·目标函数 | 第58页 |
| ·路径规划求解算法 | 第58-60页 |
| ·算例及分析 | 第60-65页 |
| ·算例 1 | 第61-63页 |
| ·算例 2 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 结束语 | 第67页 |
| 论文主要研究成果 | 第67页 |
| 进一步工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76-77页 |
| 附录 A 扩展卡尔曼滤波算法 | 第77页 |