| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·激光雷达研究现状 | 第7-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 激光雷达理论 | 第10-21页 |
| ·汽车防撞雷达的探测方式 | 第10-11页 |
| ·激光雷达原理 | 第11-15页 |
| ·激光雷达系统主要元件选择 | 第15-19页 |
| ·激光雷达的总体结构 | 第19-21页 |
| 第三章 激光雷达的系统设计 | 第21-38页 |
| ·激光雷达系统电路总体设计 | 第21页 |
| ·激光雷达系统发射电路设计 | 第21-23页 |
| ·振镜扫描系统 | 第23-25页 |
| ·激光雷达系统接收电路设计 | 第25-36页 |
| ·DDS模块控制 | 第36-38页 |
| 第四章 数据处理与总线通信 | 第38-46页 |
| ·数据处理系统设计 | 第38-41页 |
| ·声音报警系统 | 第41-42页 |
| ·CAN总线简介 | 第42-43页 |
| ·总线通信接口设计 | 第43-46页 |
| 第五章 测量实验与精度分析 | 第46-53页 |
| ·测量实验 | 第46-50页 |
| ·精度分析 | 第50-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57页 |