某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-12页
·选题的背景和意义	第8页
·国内外研究现状	第8-10页
·无人机的发展与现状	第8-10页
·无人机发射动力学与仿真	第10页
·论文研究方法和内容	第10-12页
2 无人机箱式发射总体方案设计	第12-25页
·无人机箱式发射总体方案	第12-14页
·无人机箱式发射方案设计依据	第12-13页
·无人机箱式发射系统组成	第13页
·无人机的主要参数和总体设计要求	第13-14页
·发射箱结构设计	第14-18页
·发射箱结构设计要求	第14-15页
·发射箱体设计	第15页
·箱盖设计	第15-16页
·减震器结构设计	第16页
·支承机构	第16-17页
·闭锁机构	第17-18页
·导轨和滑块设计	第18-22页
·导轨和滑块	第18-19页
·导轨和滑块的配合间隙	第19-20页
·导轨长度的确定	第20-22页
·无人机箱式发射系统三维实体模型	第22-24页
·起竖机构	第22-23页
·三维实体模型的装配	第23-24页
·本章小结	第24-25页
3 无人机发射动力学模型	第25-40页
·发射阶段的划分	第25页
·坐标系的建立与变换关系	第25-27页
·坐标系的建立	第25-26页
·坐标系的变换关系	第26-27页
·发射段运动方程的建立	第27-32页
·发射模型理论基础	第27-29页
·无人机在约束段的运动方程	第29页
·无人机在半约束段的运动方程	第29-31页
·无人机在第三阶段的运动方程	第31-32页
·地面发射动力学模型的建立	第32-37页
·发射模型特点及模型假设	第32-33页
·无人机在轨段发射动力学模型	第33-34页
·无人机离轨段发射动力学模型	第34-36页
·无人机发射安全分析	第36-37页
·无人机发射系统仿真及分析	第37-39页
·无人机离轨时的特性参数	第37-38页
·无人机在导轨上的运动规律	第38-39页
·本章小结	第39-40页
4 无人机发射过程仿真及分析	第40-56页
·ADAMS动力学模型的建立	第40-43页
·发射系统拓扑结构	第40页
·建模理论基础	第40-43页
·无人机箱式发射虚拟样机模型建立	第43-47页
·虚拟样机仿真分析	第43-44页
·无人机发射系统各部件间的连接	第44-45页
·无人机箱内运动载荷分析	第45-47页
·起竖机构展开的仿真分析	第47-49页
·起竖机构的简化模型	第48页
·仿真结果分析	第48-49页
·无人机不同发射参数的仿真分析	第49-54页
·不同火箭安装角的仿真结果及分析	第50-51页
·不同机体发射角的仿真结果及分析	第51-53页
·无人机滑离导轨时的主要参数	第53页
·无人机发射过程的仿真结果及分析	第53-54页
·本章小结	第54-56页
5 无人机发射装置有限元分析及优化	第56-72页
·有限元分析理论	第56-59页
·有限单元法的提出和应用	第56-57页
·ABAQUS软件	第57页
·显式动力学方法	第57-59页
·有限元模型的建立	第59-61页
·导入三维模型	第59页
·有限元模型网格的划分	第59-60页
·创建材料和截面属性	第60页
·定义接触和绑定约束及设置分析步	第60-61页
·载荷和边界条件的确立	第61页
·仿真分析结果	第61-67页
·能量分析	第62页
·仿真结果分析	第62-66页
·滑块与导轨的接触面积	第66-67页
·导轨的优化设计	第67-69页
·拓扑优化	第67-68页
·导轨的挤压约束分析	第68-69页
·导轨的优化设计	第69页
·导轨优化后的仿真结果	第69-71页
·导轨仿真结果分析	第69-71页
·优化前后对比分析	第71页
·本章小结	第71-72页
6 结束语	第72-74页
·工作总结	第72-73页
·前景展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-80页
附录	第80页