机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·MEMS惯性仪表及测姿系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·传递对准的研究现状 | 第10-13页 |
| ·传递对准模型与匹配模式 | 第11-12页 |
| ·提高传递对准精度的方法 | 第12页 |
| ·传递对准研究方法 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 MEMS惯导系统传递对准基本方程 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·常用坐标系定义 | 第15页 |
| ·MEMS惯导系统误差方程 | 第15-20页 |
| ·姿态误差方程 | 第16-18页 |
| ·速度误差方程 | 第18-19页 |
| ·位置误差方程 | 第19-20页 |
| ·MEMS惯性仪表误差模型 | 第20-21页 |
| ·主、子惯导的运动关系分析 | 第21-25页 |
| ·主、子惯导的速度关系 | 第21-23页 |
| ·主、子惯导的加速度关系 | 第23-24页 |
| ·主、子惯导的位置关系 | 第24页 |
| ·主、子惯导的角速度关系 | 第24-25页 |
| ·惯性导航系统传递对准数字仿真平台设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 传递对准常用匹配模式 | 第27-57页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基于速度信息的匹配算法及仿真 | 第28-34页 |
| ·速度匹配传递对准算法设计 | 第28-29页 |
| ·速度匹配传递对准仿真与分析 | 第29-32页 |
| ·积分速度匹配传递对准算法设计 | 第32-34页 |
| ·积分速度匹配传递对准仿真与分析 | 第34页 |
| ·基于速度和姿态信息的组合匹配算法及仿真 | 第34-49页 |
| ·速度+姿态角匹配传递对准算法设计 | 第34-37页 |
| ·速度+姿态角匹配传递对准仿真与分析 | 第37-39页 |
| ·速度+姿态阵匹配传递对准算法设计 | 第39-41页 |
| ·速度+姿态阵匹配传递对准仿真与设计 | 第41-43页 |
| ·速度+量测失准角匹配传递对准算法设计 | 第43-45页 |
| ·速度+量测失准角匹配传递对准仿真与分析 | 第45-47页 |
| ·速度+最优姿态角匹配传递对准算法设计 | 第47-48页 |
| ·速度+最优姿态角匹配传递对准仿真与分析 | 第48-49页 |
| ·基于速度和角速度信息的组合匹配算法及仿真 | 第49-55页 |
| ·速度+角速度匹配传递对准算法设计 | 第49-50页 |
| ·速度+角速度匹配传递对准仿真与分析 | 第50-51页 |
| ·积分速度+积分角速度匹配传递对准算法设计 | 第51-53页 |
| ·积分速度+积分角速度匹配传递对准仿真与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 传递对准影响因素分析与补偿方法 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·杆臂效应误差补偿方法 | 第57-59页 |
| ·杆臂速度误差计算补偿算法设计 | 第57-58页 |
| ·杆臂速度误差计算补偿算法仿真与分析 | 第58-59页 |
| ·数据传输延迟补偿方法 | 第59-64页 |
| ·外推法设计 | 第60-61页 |
| ·外推法仿真与分析 | 第61-62页 |
| ·状态扩展法设计 | 第62-63页 |
| ·状态扩展法仿真与分析 | 第63-64页 |
| ·动态挠曲变形误差补偿方法 | 第64-69页 |
| ·动态挠曲变形模型设计 | 第64-65页 |
| ·动态挠曲变形补偿模型设计 | 第65-67页 |
| ·动态挠曲变形仿真与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 5 传递对准跑车试验及分析 | 第71-83页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·传递对准试验平台设计 | 第71-76页 |
| ·传递对准试验平台结构设计 | 第71-74页 |
| ·传递对准试验平台软件设计 | 第74-76页 |
| ·地面跑车试验 | 第76-81页 |
| ·传递对准跑车试验步骤 | 第76页 |
| ·传递对准跑车试验结果与分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
