| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·光电编码器概述 | 第7-9页 |
| ·编码器的国内外发展现状 | 第9页 |
| ·研究本课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 超小型编码器总体方案设计 | 第12-32页 |
| ·系统总体方案 | 第12-13页 |
| ·编码器编码方法设计 | 第13-22页 |
| ·编码器译码原理 | 第22-25页 |
| ·MATLAB仿真分析 | 第25页 |
| ·精码校正方法 | 第25-28页 |
| ·细分方法 | 第28-30页 |
| ·辨向原理 | 第30-32页 |
| 第三章 基于FPGA的译码系统设计 | 第32-50页 |
| ·FPGA选型和EDA环境工具 | 第32页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第32-37页 |
| ·FPGA内部工作模块 | 第37-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实验结果与误差分析 | 第50-54页 |
| ·编码器误差分析 | 第50-52页 |
| ·数据测量与分析 | 第52-54页 |
| 第五章 总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |