高速矩阵光电编码器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·光电编码器的发展历史 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展趋势 | 第10页 |
| ·论文研究目的和内容 | 第10-13页 |
| 第二章 高速矩阵编码器的结构设计 | 第13-25页 |
| ·光电编码器结构设计原则 | 第13-14页 |
| ·主轴系统 | 第14-22页 |
| ·主轴系统设计的基本原则及轴系的基本概念 | 第14-17页 |
| ·主轴系统的分类 | 第17-18页 |
| ·全滚动式轴系 | 第18-22页 |
| ·照明和接收系统 | 第22-25页 |
| ·照明系统 | 第22-23页 |
| ·接收部分 | 第23-25页 |
| 第三章 光电编码盘的设计 | 第25-40页 |
| ·光栅莫尔条纹技术 | 第25-27页 |
| ·莫尔条纹的形成 | 第25页 |
| ·光栅信号 | 第25-26页 |
| ·莫尔条纹的特点 | 第26-27页 |
| ·传统光电编码盘 | 第27-29页 |
| ·二进制编码盘的表示方式 | 第28页 |
| ·循环码盘的表示方式 | 第28-29页 |
| ·矩阵编码盘的设计 | 第29-35页 |
| ·矩阵编码盘的码道设计 | 第29-31页 |
| ·光电读数头的安置 | 第31-32页 |
| ·矩阵码译码原理 | 第32-33页 |
| ·粗码、精码和狭缝设计 | 第33-34页 |
| ·校正码和校正原理 | 第34-35页 |
| ·13位矩阵光电编码盘的设计 | 第35-40页 |
| ·13位矩阵编码盘码道及读数头的设计 | 第35-37页 |
| ·矩阵译码原理 | 第37-39页 |
| ·13位矩阵编码器的校止原理 | 第39-40页 |
| 第四章 高速矩阵编码器的信号采集与处理系统设计 | 第40-55页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-49页 |
| ·系统主要芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·数字信号处理器TMS320VC5402 | 第42-43页 |
| ·信号放大与整形 | 第43-44页 |
| ·基于DSP的高速A/D采样 | 第44-46页 |
| ·基于CPLD的高速矩阵译码 | 第46页 |
| ·基于DSP和专用接口芯片的USB高速数据通讯 | 第46-48页 |
| ·电路噪声抑制和抗干扰问题分析 | 第48-49页 |
| ·软件程序设计 | 第49-55页 |
| ·A/D转换子程序设计 | 第50页 |
| ·计算法细分及精码细分子程序 | 第50-53页 |
| ·USB数据通讯程序设计 | 第53-54页 |
| ·上位机程序设计 | 第54-55页 |
| 第五章 高速矩阵光电编码器的误差分析 | 第55-67页 |
| ·理论误差 | 第55页 |
| ·长周期分度位置误差 | 第55-58页 |
| ·误差影响因素 | 第55-57页 |
| ·长周期误差因素对光电信号的影响 | 第57-58页 |
| ·细分误差 | 第58-61页 |
| ·莫尔条纹光电信号质量引起的细分误差 | 第58-60页 |
| ·A/D转换器引起的细分误差 | 第60-61页 |
| ·细分误差的计算与补偿 | 第61-67页 |
| ·传统lissajou图形观察法评估细分误差 | 第61-62页 |
| ·莫尔条纹信号的傅立叶变换 | 第62-64页 |
| ·光电编码器细分误差计算与补偿问题分析 | 第64-67页 |
| 第六章 高速矩阵光电编码器精度检测 | 第67-70页 |
| ·编码器精度检测方法 | 第67-68页 |
| ·高速矩阵编码器的精度检测结果 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
