基于条纹结构光的深度获取研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·深度获取方法及分类 | 第8-10页 |
| ·被动式测量 | 第8-9页 |
| ·主动式测量 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 结构光法获取深度的原理 | 第13-23页 |
| ·结构光获取深度的原理 | 第13-14页 |
| ·结构光编码 | 第14-19页 |
| ·时间编码 | 第15-17页 |
| ·空间编码 | 第17-18页 |
| ·直接编码 | 第18-19页 |
| ·模板匹配 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于条纹结构光的深度获取 | 第23-35页 |
| ·条纹结构光深度获取 | 第23页 |
| ·条纹模板设计 | 第23-26页 |
| ·相位匹配算法 | 第26-30页 |
| ·深度数据的优化 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 改进的条纹结构光深度获取 | 第35-45页 |
| ·改进的条纹深度获取 | 第35-36页 |
| ·结构光模板设计 | 第36-37页 |
| ·相位匹配算法 | 第37-43页 |
| ·粗匹配算法 | 第40-41页 |
| ·细匹配算法 | 第41-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结及展望 | 第45-47页 |
| ·本文工作总结 | 第45-46页 |
| ·工作展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 研究成果 | 第55-56页 |