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基于条纹结构光的深度获取研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·研究背景及意义第7-8页
   ·深度获取方法及分类第8-10页
     ·被动式测量第8-9页
     ·主动式测量第9-10页
   ·本文主要内容第10-13页
第二章 结构光法获取深度的原理第13-23页
   ·结构光获取深度的原理第13-14页
   ·结构光编码第14-19页
     ·时间编码第15-17页
     ·空间编码第17-18页
     ·直接编码第18-19页
   ·模板匹配第19-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 基于条纹结构光的深度获取第23-35页
   ·条纹结构光深度获取第23页
   ·条纹模板设计第23-26页
   ·相位匹配算法第26-30页
   ·深度数据的优化第30-31页
   ·实验结果与分析第31-33页
   ·本章小结第33-35页
第四章 改进的条纹结构光深度获取第35-45页
   ·改进的条纹深度获取第35-36页
   ·结构光模板设计第36-37页
   ·相位匹配算法第37-43页
     ·粗匹配算法第40-41页
     ·细匹配算法第41-43页
   ·实验结果与分析第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 总结及展望第45-47页
   ·本文工作总结第45-46页
   ·工作展望第46-47页
致谢第47-49页
参考文献第49-55页
研究成果第55-56页

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