| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·快速路交通系统控制方法 | 第10-15页 |
| ·入口匝道控制 | 第10-14页 |
| ·通道控制 | 第14页 |
| ·主线控制 | 第14-15页 |
| ·入口匝道控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·入口匝道控制国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·入口匝道控制国内研究现状 | 第16页 |
| ·论文主要工作及其组织结构 | 第16-19页 |
| ·论文主要工作 | 第16-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 快速路交通系统模型及问题描述 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·快速路交通流模型 | 第19-23页 |
| ·宏观交通流增广模型 | 第19-22页 |
| ·交通流分布参数系统模型 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·控制目标 | 第23-24页 |
| ·性能评价指标 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 快速路交通入口匝道模糊自整定PI控制方法 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·模糊控制理论 | 第27-29页 |
| ·模糊自整定PI控制方法 | 第29-31页 |
| ·入口匝道PI控制器 | 第29页 |
| ·PI控制器参数模糊自整定 | 第29-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于宏观交通流增广模型的入口匝道迭代学习控制方法 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·迭代学习控制 | 第40-44页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第40页 |
| ·迭代学习控制过程表述 | 第40-43页 |
| ·开、闭环迭代学习控制算法 | 第43-44页 |
| ·迭代学习控制器设计与分析 | 第44-49页 |
| ·模型转换 | 第44-45页 |
| ·迭代学习控制器设计与分析 | 第45-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第63页 |