基于饱和方法的非线性系统镇定设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·饱和控制方法的发展及应用 | 第9-10页 |
| ·复杂互联系统镇定研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 用有限时间内的有界信息镇定复杂互联系统 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·预备知识 | 第14-18页 |
| ·镇定设计与稳定性分析 | 第18-28页 |
| ·交错系统 | 第18-20页 |
| ·从驱动系统 | 第20-23页 |
| ·从驱动系统的一个变化形式 | 第23-26页 |
| ·一类前馈系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于部分饱和的垂直起降直升机镇定设计 | 第29-42页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·全饱和设计的缺陷 | 第30-31页 |
| ·部分饱和控制 | 第31-35页 |
| ·垂直起降直升机的镇定 | 第35-39页 |
| ·仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于饱和方法的新反推技巧及应用 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·具有启发性的例子 | 第43-46页 |
| ·新反推技巧 | 第46-53页 |
| ·主要结果 | 第46-48页 |
| ·关于重要假设的讨论 | 第48-53页 |
| ·在机械系统中的应用 | 第53-60页 |
| ·惯性轮倒立摆 | 第53-56页 |
| ·水平弹簧振子 | 第56-58页 |
| ·小车单摆系统 | 第58-60页 |
| ·仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第72页 |
