基于Kinect的人体烧伤面积自动评估系统中配准算法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·三维配准技术的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文创新点 | 第14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统概述及总体设计 | 第16-21页 |
| ·本文背景系统概述 | 第16-17页 |
| ·常用的三维配准技术 | 第17-18页 |
| ·本文三维配准的技术路线 | 第18-20页 |
| ·基于人体模型前后面片的配准技术 | 第18-19页 |
| ·结合三维人体彩色信息的配准技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三维点云配准技术 | 第21-28页 |
| ·三维配准的原理 | 第21页 |
| ·全局配准 | 第21-25页 |
| ·基于四点算法的全局配准 | 第22-24页 |
| ·本文针对四点算法的改进 | 第24-25页 |
| ·局部配准 | 第25-27页 |
| ·ICP算法 | 第25-26页 |
| ·改进的ICP算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于人体模型前后面的配准算法 | 第28-39页 |
| ·配准方法背景介绍 | 第28-29页 |
| ·基于人体模型前后面片的配准原理 | 第29-30页 |
| ·三维模型边缘特征提取 | 第30-34页 |
| ·三维模型的平面投影 | 第31-32页 |
| ·投影图像的轮廓提取 | 第32-33页 |
| ·二维轮廓到三维空间的还原映射 | 第33-34页 |
| ·人体模型前后面的配准 | 第34-36页 |
| ·模型的缝隙缝合 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 结合三维人体彩色信息的配准 | 第39-48页 |
| ·模型的颜色特征 | 第39-40页 |
| ·结合颜色信息的配准算法 | 第40-43页 |
| ·对应特征点的寻找 | 第40-41页 |
| ·模型的配准 | 第41-43页 |
| ·连续配准系统的设计 | 第43-47页 |
| ·连续配准需要解决的问题 | 第44页 |
| ·本文连续配准技术路线 | 第44-45页 |
| ·重叠区域点云简化 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验结果及讨论 | 第48-52页 |
| ·实验数据准备 | 第48页 |
| ·基于人体前后面的模型配准实验结果及分析 | 第48-49页 |
| ·结合人体彩色信息的配准实验结果及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
