彩色图像引导的深度图像增强

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
图目录	第7-9页
表目录	第9-12页
1 绪论	第12-24页
·研究背景与意义	第12-17页
·被动测距传感	第12-13页
·主动测距传感	第13-17页
·研究动态与现状	第17-23页
·深度图像升采样研究动态	第18-21页
·深度图像未知区域填充研究动态	第21-23页
·论文内容与结构	第23-24页
2 基于局部信息的深度图像增强方法	第24-41页
·联合双边滤波	第25-27页
·引导滤波	第27-29页
·引导快速行进法	第29-34页
·基于快速行进法的彩色图像填充	第29-31页
·基于引导快速行进法的深度图像填充	第31-34页
·实验与算法比较	第34-40页
·基于现实场景Kinect数据的比较	第35-36页
·基于Middlebury数据集的比较	第36-40页
·本章小结	第40-41页
3 基于全局优化的深度图像增强方法	第41-63页
·马尔科夫随机场	第41-51页
·模型构建	第42-45页
·模型求解	第45-47页
·模型拓展	第47-51页
·各向异性扩散	第51-55页
·算法原理	第51-52页
·模型求解	第52-55页
·实验与算法比较	第55-61页
·基于Kinect数据的算法比较	第55-56页
·基于Middlebury数据集的算法比较	第56-59页
·基于激光雷达稀疏三维信息的算法比较	第59-61页
·本章小结	第61-63页
4 总结与展望	第63-65页
·本文工作总结	第63-64页
·未来工作展望	第64-65页
参考文献	第65-69页
作者简历及在学期间所取得的科研成果	第69页