| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步直线电机的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·直线电机发展概况 | 第10-11页 |
| ·直线电机在国外的研究与应用 | 第11页 |
| ·直线电机在国内的研究与应用 | 第11-12页 |
| ·永磁同步直线电机控制系统的控制方法综述 | 第12-18页 |
| ·经典控制策略 | 第13页 |
| ·现代控制策略 | 第13-14页 |
| ·智能控制策略 | 第14-18页 |
| ·课题研究的内容及其研究路线 | 第18页 |
| ·本文各章节的安排 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步直线电机调速系统 | 第20-30页 |
| ·永磁同步直线电机理论 | 第20-25页 |
| ·PMLSM的基本结构 | 第20-22页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第22页 |
| ·直线电机的分类 | 第22-24页 |
| ·直线电机的优缺点 | 第24-25页 |
| ·永磁同步直线电机系统建模 | 第25-29页 |
| ·PMLSM的d-q轴数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步直线电机Simulink模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步直线电机控制系统的PID控制 | 第30-38页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·PID控制的原理 | 第30-31页 |
| ·数字PID控制器原理 | 第31-32页 |
| ·模拟PID控制规律的离散化 | 第31-32页 |
| ·位置式PID算式 | 第32页 |
| ·增量式PID算式 | 第32页 |
| ·PID调节器各校正环节的作用 | 第32-35页 |
| ·比例系数K_p对系统性能的影响 | 第32-33页 |
| ·积分系数K_I对系统性能的影响 | 第33-34页 |
| ·微分系数K_D对系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·永磁同步直线电机的PID控制系统仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 直线电机伺服控制系统的变论域模糊PID控制 | 第38-54页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-39页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第38页 |
| ·模糊控制方法基本结构 | 第38-39页 |
| ·模糊PID控制系统的结构 | 第39-40页 |
| ·模糊PID控制器中模糊算法的设计 | 第40-47页 |
| ·隶属函数和模糊化的建立 | 第40-42页 |
| ·模糊规则的设计 | 第42-45页 |
| ·解模糊算法的设计 | 第45-47页 |
| ·直线电机模糊PID控制系统的仿真模型 | 第47-50页 |
| ·速度环节的模糊PID控制模块 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·变论域模糊PID控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·输入输出论域的确定 | 第51页 |
| ·永磁同步直线电机的变论域模糊PID控制系统仿真及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于遗传算法的永磁同步直线电机的变论域模糊PID控制 | 第54-61页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第54-57页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第54-55页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第55页 |
| ·遗传算法的特点 | 第55-56页 |
| ·遗传算法的应用情况 | 第56-57页 |
| ·遗传算法对模糊控制规则的优化过程 | 第57-59页 |
| ·初始群体生成和编码 | 第57-58页 |
| ·适应度函数的确定 | 第58页 |
| ·遗传操作 | 第58-59页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·前景与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
