| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·主轴系统的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·伺服进给系统的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 考虑卡盘与工件的主轴系统动力学建模 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·轴承刚度的计算 | 第11-13页 |
| ·结合面等效建模与参数识别 | 第13-15页 |
| ·结合面等效模型 | 第13-14页 |
| ·吉村允孝积分法 | 第14-15页 |
| ·结合面参数识别 | 第15页 |
| ·主轴-卡盘-工件系统有限元模型的建立 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 考虑卡盘与工件的主轴系统动态特性分析 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·主轴-卡盘-工件系统的模态分析 | 第17-19页 |
| ·轴承刚度对主轴-卡盘-工件系统动态特性的影响 | 第19-21页 |
| ·工件尺寸参数对主轴-卡盘-工件系统动态特性的影响 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第4章 伺服进给系统的建模 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·伺服进给系统的组成及简化 | 第25-26页 |
| ·机械传动系统的数学模型 | 第26-36页 |
| ·机械传动系统的结构组成 | 第26-27页 |
| ·机械传动刚度模型 | 第27-33页 |
| ·机械传动系统动力学模型 | 第33-35页 |
| ·机械结构参数的计算 | 第35-36页 |
| ·伺服驱动系统的数学模型 | 第36-46页 |
| ·伺服系统的控制结构 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第37-38页 |
| ·电流环数学模型及参数整定 | 第38-41页 |
| ·速度环数学模型及参数整定 | 第41-43页 |
| ·位置环数学模型及参数整定 | 第43页 |
| ·伺服驱动系统的整定计算与仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 伺服进给系统动态性能的仿真研究 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·伺服进给系统的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·电气参数对系统动态性能的影响 | 第49-51页 |
| ·阻尼系数对系统动态性能的影响 | 第51页 |
| ·间隙对系统动态性能的影响 | 第51-52页 |
| ·干扰力对系统动态性能的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A ADGM25 数控车床部件简图 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第63页 |