| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·连铸结晶器振动装置的发展现状 | 第11-13页 |
| ·液压驱动的结晶器振动装置 | 第11页 |
| ·机械驱动的结晶器振动装置 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的特点及应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机三种坐标系下的数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机的自适应模糊终端滑模速度控制 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·终端滑模控制 | 第26-27页 |
| ·PMSM 自适应模糊终端滑模速度控制器设计 | 第27-31页 |
| ·PMSM 终端滑模速度控制器设计 | 第27-29页 |
| ·不确定项的自适应模糊估计 | 第29-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于负载观测器的永磁同步电机位置反步终端滑模控制 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·基于负载观测器的 PMSM 反步终端滑模控制器设计 | 第38-42页 |
| ·终端滑模负载观测器设计 | 第38-39页 |
| ·PMSM 反步终端滑模控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动控制系统设计及部分实验研究 | 第47-57页 |
| ·连铸结晶器振动控制系统设计 | 第47-52页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第47页 |
| ·控制系统的硬件配置设计 | 第47-51页 |
| ·控制系统的人机界面设计 | 第51-52页 |
| ·连铸结晶器振动控制系统的部分实验研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
