| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·数控系统的发展概况和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·自由曲面刀具轨迹规划技术研究 | 第16-20页 |
| ·自由曲面加工概况 | 第16-17页 |
| ·刀具轨迹规划 | 第17-19页 |
| ·高速加工循环 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 自由曲面的理论基础 | 第22-34页 |
| ·自由曲面造型概述 | 第22页 |
| ·NURBS曲线和NURBS曲面 | 第22-26页 |
| ·NURBS曲线 | 第23-24页 |
| ·NURBS曲面 | 第24-25页 |
| ·NURBS方法的优缺点 | 第25-26页 |
| ·自由曲面的微分几何特性 | 第26-31页 |
| ·曲线的基本性质 | 第26-27页 |
| ·自由曲面的基本性质 | 第27-31页 |
| ·自由曲面上点的分类 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 面向高精加工的等残余刀具轨迹规划方法 | 第34-54页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·刀具轨迹规划基础知识 | 第35-41页 |
| ·几个相关概念 | 第35-37页 |
| ·自由曲面的加工刀具选择 | 第37-39页 |
| ·等残余高度法的基本思想 | 第39-41页 |
| ·算法设计 | 第41-50页 |
| ·走刀步长的计算 | 第41页 |
| ·加工带宽的计算 | 第41-43页 |
| ·加工行距的计算 | 第43-47页 |
| ·相邻CC点的计算 | 第47页 |
| ·从CC点到CL点的计算 | 第47-48页 |
| ·刀具轨迹间依赖性的消除 | 第48-49页 |
| ·算法流程总结 | 第49-50页 |
| ·实验验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 面向高速加工的螺旋刀具轨迹规划方法 | 第54-68页 |
| ·概述 | 第54-57页 |
| ·高速加工机理 | 第54-55页 |
| ·高速加工的优点 | 第55-56页 |
| ·高速加工刀具轨迹规划 | 第56页 |
| ·刀具轨迹分类 | 第56-57页 |
| ·算法详细设计 | 第57-65页 |
| ·初始刀具轨迹的生成 | 第58-60页 |
| ·刀具轨迹的平滑处理 | 第60-62页 |
| ·自相交现象的消除 | 第62-64页 |
| ·算法流程总结 | 第64-65页 |
| ·实验验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 面向高表面光洁度加工的平滑刀具轨迹规划方法 | 第68-88页 |
| ·概述 | 第68-69页 |
| ·刀具干涉 | 第69-75页 |
| ·刀具姿态角 | 第69-70页 |
| ·全局干涉和局部干涉 | 第70-71页 |
| ·局部干涉检测算法 | 第71-73页 |
| ·全局干涉检测算法 | 第73-75页 |
| ·算法详细设计 | 第75-83页 |
| ·刀具干涉检测及修正 | 第75-77页 |
| ·初始刀具轨迹的生成 | 第77-79页 |
| ·相邻刀具轨迹的生成 | 第79-82页 |
| ·算法流程总结 | 第82-83页 |
| ·实验验证 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 数控系统解释器的设计与实现 | 第88-108页 |
| ·概述 | 第88-91页 |
| ·数控系统解释器简介 | 第88-89页 |
| ·数控系统解释器的功能 | 第89-90页 |
| ·解释器与相关模块的调用关系 | 第90-91页 |
| ·数控代码介绍 | 第91-96页 |
| ·数控代码主要指令介绍 | 第91-94页 |
| ·数控代码的程序格式 | 第94-96页 |
| ·数控系统解释器的设计与实现 | 第96-104页 |
| ·词法分析模块 | 第97-98页 |
| ·语法分析模块 | 第98-101页 |
| ·加工信息存储结构 | 第101页 |
| ·加工命令转化模块 | 第101-102页 |
| ·错误处理模块 | 第102-104页 |
| ·实验验证 | 第104-107页 |
| ·实验环境 | 第104页 |
| ·实验流程 | 第104-105页 |
| ·实验结果分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 全文总结与下一步工作展望 | 第108-112页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·本文创新点 | 第109-110页 |
| ·下一步工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第119-120页 |