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LS-SVM逆系统方法在流浆箱解耦控制中的应用研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
1 绪论第9-12页
   ·论文的选题背景与研究意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-11页
   ·研究内容和安排第11-12页
2 多变量系统的逆系统建模第12-29页
   ·逆系统方法第12-14页
     ·系统的可逆性及逆系统第12-13页
     ·伪线性系统第13-14页
     ·逆系统方法原理第14页
   ·基于最小二乘支持向量机的逆系统方法第14-24页
     ·最小二乘支持向量机逆系统方法的提出第14-15页
     ·最小二乘支持向量机第15-20页
     ·基于最小二乘支持向量机的直接逆模型辨识第20-22页
     ·仿真研究第22-24页
   ·多变量系统的逆系统方法第24-28页
     ·非线性多变量系统逆系统方法第24-25页
     ·基于最小二乘支持向量机的多变量系统的逆系统方法第25-26页
     ·仿真研究第26-28页
   ·小结第28-29页
3 基于多变量逆系统方法的控制器设计第29-41页
   ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 PID 解耦控制第29-33页
     ·PID 控制原理第29-31页
     ·系统结构第31页
     ·仿真研究第31-33页
   ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 DMC 解耦控制第33-40页
     ·DMC 控制原理第33-37页
     ·系统结构第37-38页
     ·仿真研究第38-40页
   ·小结第40-41页
4 基于逆系统方法的流浆箱解耦控制第41-54页
   ·气垫式流浆箱的数学模型描述及特性分析第41-44页
   ·气垫式流浆箱的逆模型建立第44-47页
     ·气垫式流浆箱系统的逆模型辨识第44-46页
     ·气垫式流浆箱系统的伪线性化第46-47页
   ·气垫式流浆箱的解耦控制第47-53页
     ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 PID 解耦控制第47-50页
     ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 DMC 解耦控制第50-53页
   ·小结第53-54页
结论第54-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-59页
攻读学位期间的研究成果第59页

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