| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文的选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容和安排 | 第11-12页 |
| 2 多变量系统的逆系统建模 | 第12-29页 |
| ·逆系统方法 | 第12-14页 |
| ·系统的可逆性及逆系统 | 第12-13页 |
| ·伪线性系统 | 第13-14页 |
| ·逆系统方法原理 | 第14页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的逆系统方法 | 第14-24页 |
| ·最小二乘支持向量机逆系统方法的提出 | 第14-15页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第15-20页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的直接逆模型辨识 | 第20-22页 |
| ·仿真研究 | 第22-24页 |
| ·多变量系统的逆系统方法 | 第24-28页 |
| ·非线性多变量系统逆系统方法 | 第24-25页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的多变量系统的逆系统方法 | 第25-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 基于多变量逆系统方法的控制器设计 | 第29-41页 |
| ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 PID 解耦控制 | 第29-33页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-31页 |
| ·系统结构 | 第31页 |
| ·仿真研究 | 第31-33页 |
| ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 DMC 解耦控制 | 第33-40页 |
| ·DMC 控制原理 | 第33-37页 |
| ·系统结构 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 基于逆系统方法的流浆箱解耦控制 | 第41-54页 |
| ·气垫式流浆箱的数学模型描述及特性分析 | 第41-44页 |
| ·气垫式流浆箱的逆模型建立 | 第44-47页 |
| ·气垫式流浆箱系统的逆模型辨识 | 第44-46页 |
| ·气垫式流浆箱系统的伪线性化 | 第46-47页 |
| ·气垫式流浆箱的解耦控制 | 第47-53页 |
| ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 PID 解耦控制 | 第47-50页 |
| ·基于最小二乘支持向量机逆系统方法的 DMC 解耦控制 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
