PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·PID 控制器简介 | 第8-10页 |
| ·PID 控制器原理 | 第8-9页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第9-10页 |
| ·逆变器控制策略 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 PID 控制器的常规整定方法 | 第12-25页 |
| ·Z-N 法及其改进的 Z-N 法 | 第12-14页 |
| ·ISTE 最优整定法 | 第14-16页 |
| ·性能指标简介 | 第14-15页 |
| ·ISTE 最优整定法 | 第15-16页 |
| ·基于继电反馈的 PID 参数整定方法 | 第16-20页 |
| ·继电自整定基本原理 | 第16-17页 |
| ·求取 PID 控制器参数 | 第17-18页 |
| ·基于 PM 法的继电整定 | 第18-20页 |
| ·基于内模控制的 PID 参数整定方法 | 第20-22页 |
| ·内模控制(IMC)思想 | 第20-21页 |
| ·基于内模控制的 PID 参数整定 | 第21-22页 |
| ·非线性 PID 控制 | 第22-25页 |
| ·跟踪-微分器原理 | 第22-23页 |
| ·基于跟踪-微分器的非线性 PID 控制 | 第23-25页 |
| 第3章 基于可视化的 PI 控制器参数整定方法 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·控制系统 | 第25-27页 |
| ·算法简介 | 第27-28页 |
| ·频域分析 | 第28页 |
| ·仿真算例 | 第28-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第4章 PI 可视化算法在逆变控制中的应用 | 第35-64页 |
| ·工作原理 | 第35-36页 |
| ·数学建模 | 第36-39页 |
| ·逆变器仿真 | 第39-40页 |
| ·死区设置及补偿 | 第40-45页 |
| ·死区存在的必要性 | 第40-41页 |
| ·死区效应 | 第41页 |
| ·死区补偿方案 | 第41-45页 |
| ·控制方法设计 | 第45-53页 |
| ·反馈环节设计 | 第46-48页 |
| ·电压调节器的设计 | 第48-53页 |
| ·仿真 | 第53-63页 |
| ·基于模型结构的单相 SPWM 逆变器的仿真 | 第53-57页 |
| ·PI 双闭环单相 SPWM 逆变器的仿真 | 第57-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 整流电路的分析 | 第64-75页 |
| ·电感后置时的单相桥式不控整流电路 | 第64-72页 |
| ·单相桥式不控整流电路稳态时的分析 | 第64-71页 |
| ·单相桥式不控整流浪涌时的分析 | 第71-72页 |
| ·电感前置时的单相桥式不控整流电路 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
