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PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-12页
   ·引言第8页
   ·PID 控制器简介第8-10页
     ·PID 控制器原理第8-9页
     ·控制器参数对控制性能的影响第9-10页
   ·逆变器控制策略第10-11页
   ·主要研究内容和结构安排第11-12页
第2章 PID 控制器的常规整定方法第12-25页
   ·Z-N 法及其改进的 Z-N 法第12-14页
   ·ISTE 最优整定法第14-16页
     ·性能指标简介第14-15页
     ·ISTE 最优整定法第15-16页
   ·基于继电反馈的 PID 参数整定方法第16-20页
     ·继电自整定基本原理第16-17页
     ·求取 PID 控制器参数第17-18页
     ·基于 PM 法的继电整定第18-20页
   ·基于内模控制的 PID 参数整定方法第20-22页
     ·内模控制(IMC)思想第20-21页
     ·基于内模控制的 PID 参数整定第21-22页
   ·非线性 PID 控制第22-25页
     ·跟踪-微分器原理第22-23页
     ·基于跟踪-微分器的非线性 PID 控制第23-25页
第3章 基于可视化的 PI 控制器参数整定方法第25-35页
   ·引言第25页
   ·控制系统第25-27页
   ·算法简介第27-28页
   ·频域分析第28页
   ·仿真算例第28-34页
   ·结论第34-35页
第4章 PI 可视化算法在逆变控制中的应用第35-64页
   ·工作原理第35-36页
   ·数学建模第36-39页
   ·逆变器仿真第39-40页
   ·死区设置及补偿第40-45页
     ·死区存在的必要性第40-41页
     ·死区效应第41页
     ·死区补偿方案第41-45页
   ·控制方法设计第45-53页
     ·反馈环节设计第46-48页
     ·电压调节器的设计第48-53页
   ·仿真第53-63页
     ·基于模型结构的单相 SPWM 逆变器的仿真第53-57页
     ·PI 双闭环单相 SPWM 逆变器的仿真第57-63页
   ·小结第63-64页
第5章 整流电路的分析第64-75页
   ·电感后置时的单相桥式不控整流电路第64-72页
     ·单相桥式不控整流电路稳态时的分析第64-71页
     ·单相桥式不控整流浪涌时的分析第71-72页
   ·电感前置时的单相桥式不控整流电路第72-74页
   ·小结第74-75页
第6章 总结与展望第75-77页
   ·总结第75页
   ·展望第75-77页
参考文献第77-81页
发表论文和参加科研情况说明第81-82页
致谢第82-83页

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