| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| §1-1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| §1-2 国内外研究概况 | 第10-20页 |
| 1-2-1 焊接中的视觉测量技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1-2-2 焊缝图像处理技术的研究进展和分析 | 第13-16页 |
| 1-2-3 大功率激光焊机的焊缝跟踪控制技术的国内外现状 | 第16-17页 |
| 1-2-4 焊缝质量检测技术 | 第17-20页 |
| §1-3 本论文的研究意义 | 第20页 |
| §1-4 本论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 钢板连续生产线激光焊机结构剖析及工艺分析 | 第22-39页 |
| §2-1 激光焊接机理 | 第22-23页 |
| §2-2 激光深熔焊主要影响因素 | 第23-28页 |
| 2-2-1 激光功率 | 第23-25页 |
| 2-2-2 焦点位置 | 第25-26页 |
| 2-2-3 焊接速度 | 第26-27页 |
| 2-2-4 焦点位置和焊接速度的综合影响 | 第27-28页 |
| §2-3 激光焊机的结构剖析 | 第28-35页 |
| 2-3-1 机械系统 | 第29-32页 |
| 2-3-2 电气系统 | 第32-35页 |
| §2-4 激光焊接工艺流程分析 | 第35-38页 |
| §2-5 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于显微视觉的微细焊缝特征提取 | 第39-52页 |
| §3-1 图像预处理 | 第39-44页 |
| 3-1-1 图像二值化 | 第39-40页 |
| 3-1-2 面积法去噪 | 第40-41页 |
| 3-1-3 感兴趣区域选取 | 第41-43页 |
| 3-1-4 图像滤波 | 第43-44页 |
| §3-2 结构光中心条纹提取 | 第44-48页 |
| 3-2-1 结构光中心条纹提取 | 第45页 |
| 3-2-2 中心条纹拟合 | 第45-48页 |
| §3-3 骨架的特征点提取 | 第48-50页 |
| 3-3-1 宽度特征点的提取 | 第48-49页 |
| 3-3-2 特征的计算 | 第49-50页 |
| §3-4 实验结果 | 第50-51页 |
| §3-5 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 视觉系统建模与焊缝三维重建 | 第52-68页 |
| §4-1 视觉信息采集的物理基础 | 第52-55页 |
| 4-1-1 结构光 | 第52-53页 |
| 4-1-2 视觉镜头 | 第53-54页 |
| 4-1-3 摄像机 | 第54页 |
| 4-1-4 系统架构 | 第54-55页 |
| §4-2 视觉系统模型 | 第55-59页 |
| 4-2-1 视觉传感器系统 | 第55页 |
| 4-2-2 视觉测量机理 | 第55-59页 |
| §4-3 焊缝的三角测量 | 第59-63页 |
| 4-3-1 激光三角测量焊缝参数 | 第59-61页 |
| 4-3-2 线结构光测量的数学模型 | 第61-63页 |
| §4-4 焊缝实时模型 | 第63-65页 |
| §4-5 焊缝三维重构特征参数的定义 | 第65-67页 |
| 4-5-1焊缝重构特征参数 | 第65-66页 |
| 4-5-2重建的三维焊缝图像 | 第66-67页 |
| §4-6 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于视觉信息的激光焊缝质量检测技术 | 第68-80页 |
| §5-1 激光焊接焊缝缺陷种类与质量等级 | 第68-69页 |
| 5-1-1 激光焊接接头焊缝缺陷的种类 | 第68-69页 |
| 5-1-2 激光焊缝缺陷质量评价等级 | 第69页 |
| §5-2 基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测与智能质量评价算法 | 第69-77页 |
| 5-2-1 激光焊接焊缝质量检测方法 | 第69-70页 |
| 5-2-2 结构光焊缝缺陷检测与质量评价方法框架设计 | 第70-71页 |
| 5-2-3 基于递归神经网络的焊缝缺陷质量评价算法 | 第71-77页 |
| §5-3 激光焊接焊缝质量检测方案 | 第77-79页 |
| §5-4 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 钢板连续生产激光焊接位置控制系统 | 第80-89页 |
| §6-1 伺服位置系统的构成 | 第80-83页 |
| 6-1-1 交流伺服机组 | 第80-81页 |
| 6-1-2 激光焊机通讯系统的研究 | 第81-83页 |
| §6-2 激光焊机高精度伺服定位控制系统 | 第83-86页 |
| §6-3 激光焊机的系统优化 | 第86-88页 |
| 6-3-1 结构优化调整 | 第86-87页 |
| 6-3-2 电气优化 | 第87-88页 |
| §6-4小结 | 第88-89页 |
| 第七章 结论 | 第89-91页 |
| §7-1 论文创新点 | 第89页 |
| §7-2 进一步的研究方向 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读博士学位期间所取得的相关科研成果 | 第98页 |
