基于全景视觉的汽车辅助驾驶系统研究与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·论文的研究背景和综述 | 第11-13页 |
| ·全景视觉辅助系统简介和研究视点 | 第13-18页 |
| ·论文的组织结构与研究的主要工作 | 第18-21页 |
| 2 研究方法与系统设计 | 第21-31页 |
| ·资源分析 | 第21-25页 |
| ·系统方案 | 第25-29页 |
| ·本章小节 | 第29-31页 |
| 3 系统详细设计 | 第31-61页 |
| ·系统硬件设计 | 第31-39页 |
| ·FPGA硬件逻辑设计 | 第32-36页 |
| ·FPGA系统地址分配 | 第36-39页 |
| ·图像算法设计 | 第39-58页 |
| ·摄像头标定 | 第40-45页 |
| ·视频区域选定 | 第45-47页 |
| ·全景映射拼接 | 第47-51页 |
| ·拼接缝的消除 | 第51-55页 |
| ·全景图局部微调 | 第55-56页 |
| ·算法的优化加速 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-61页 |
| 4 系统实现 | 第61-79页 |
| ·实验小车的拼接 | 第61-62页 |
| ·FPGA硬件工程的实现 | 第62-63页 |
| ·Windows设备驱动实现 | 第63-65页 |
| ·全景视觉辅助驾驶系统的软件设计 | 第65-78页 |
| ·全局选项 | 第65-66页 |
| ·摄像头标定与选景 | 第66-73页 |
| ·拼接缝的消除 | 第73-75页 |
| ·视频显示 | 第75-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 5 系统整体测试 | 第79-89页 |
| ·FPGA资源的使用 | 第79-80页 |
| ·CPU及内存资源的使用 | 第80-82页 |
| ·FPS帧率测试 | 第82-84页 |
| ·全景拼接结果 | 第84-86页 |
| ·本章小节 | 第86-89页 |
| 6 总结 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 作者简历 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
