| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·轨道障碍物检测装置的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·板弹簧、片弹簧设计计算方法研究现状 | 第16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 2 障碍物检测装置整体设计方案 | 第19-33页 |
| ·障碍物检测装置的设计要求 | 第19-20页 |
| ·障碍物检测装置工作原理、整体设计方案及物理原理 | 第20-26页 |
| ·障碍物检测装置的工作原理及整体设计方案 | 第21-23页 |
| ·障碍物检测装置的物理原理 | 第23-26页 |
| ·障碍物检测装置主要部件设计 | 第26-30页 |
| ·板弹簧 | 第26-28页 |
| ·检测横梁及齿形条 | 第28-29页 |
| ·转向架连接座 | 第29-30页 |
| ·障碍物检测装置三维数字样机 | 第30-32页 |
| ·Autodesk Inventor软件介绍 | 第30-31页 |
| ·数字化样机的建立 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 障碍物检测装置关键部件理论及有限元分析 | 第33-55页 |
| ·板弹簧变形量的理论分析 | 第33-39页 |
| ·障碍物检测装置板弹簧变形量理论计算 | 第34-38页 |
| ·初步校核板弹簧强度 | 第38-39页 |
| ·有限元分析法及有限元软件ANSYS Workbench简介 | 第39-41页 |
| ·有限元分析法简介 | 第39-40页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第40-41页 |
| ·障碍物检测装置关键部件有限元模型的建立 | 第41-44页 |
| ·有限元模型建立遵循的原则 | 第41-42页 |
| ·板弹簧有限元模型的建立 | 第42页 |
| ·材料特性参数的确定 | 第42-43页 |
| ·单元类型选择及网格划分 | 第43-44页 |
| ·板弹簧的静力学分析 | 第44-51页 |
| ·静力学分析过程 | 第45-47页 |
| ·理论计算与数值实验结果对比分析 | 第47-51页 |
| ·障碍物检测装置零部件及整体的模态分析 | 第51-54页 |
| ·板弹簧的模态分析 | 第51-52页 |
| ·障碍物检测装置整体的模态分析 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 障碍物检测装置的动力学研究 | 第55-73页 |
| ·多体系统动力学及ADAMS软件介绍 | 第55-58页 |
| ·多体系统动力学介绍 | 第55-56页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第56-57页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第57-58页 |
| ·障碍物检测装置虚拟样机几何模型的建立 | 第58-62页 |
| ·ADAMS与Inventor的数据交换 | 第58-59页 |
| ·ADAMS生成柔性体的方法 | 第59-60页 |
| ·在ADAMS中建立障碍物检测装置虚拟样机模型 | 第60-62页 |
| ·障碍物检测装置两种工况仿真 | 第62-68页 |
| ·障碍物检测装置仿真分析流程 | 第62-63页 |
| ·启动工况仿真 | 第63-65页 |
| ·碰撞工况仿真 | 第65-68页 |
| ·ADAMS与ANSYS结合分析碰撞工况 | 第68-70页 |
| ·ADAMS/ANSYS的接口技术 | 第68页 |
| ·分析结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·论文展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |