| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第7-8页 |
| ·模糊控制中几个主要的热点 | 第8-11页 |
| ·模糊控制稳定性分析 | 第9页 |
| ·模糊控制与其他控制技术相结合 | 第9-10页 |
| ·模糊辨识方面的研究 | 第10-11页 |
| ·模糊控制器的结构性分析 | 第11页 |
| ·自适应模糊控制器的研究 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊系统基本知识 | 第15-23页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第15-18页 |
| ·模糊集合的概念 | 第15页 |
| ·模糊集合的基础运算 | 第15-16页 |
| ·模糊关系、运算及模糊推理 | 第16-18页 |
| ·两种重要的模糊模型 | 第18-20页 |
| ·Mamdani 型模糊控制器 | 第18-19页 |
| ·T-S 型模糊控制器 | 第19-20页 |
| ·TS 模糊模型的无限函数逼近特性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 自主构架模糊控制器 | 第23-41页 |
| ·自主构架模糊系统 | 第23-27页 |
| ·非仿射非线性系统问题引入 | 第27页 |
| ·自主构架模糊控制器 | 第27-29页 |
| ·自主构架模糊控制系统稳定性证明 | 第29-30页 |
| ·SFC 对非仿射非线性系统跟踪控制仿真 | 第30-40页 |
| ·非仿射非线性系统+SFC+正弦期望信号 | 第31-34页 |
| ·非仿射非线性系统+SFC+正弦期望信号+外部干扰 | 第34-36页 |
| ·自主构架模糊系统逼近特性 | 第36-37页 |
| ·非仿射非线性系统+SFC+阶跃信号 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 ADRC-自主构架模糊控制器 | 第41-53页 |
| ·ADRC 简介 | 第41-44页 |
| ·ADRC 非线性状态误差反馈组合与 SFS 相结合 | 第44页 |
| ·NSFC 对非仿射非线性系统跟踪控制仿真 | 第44-52页 |
| ·非仿射非线性系统+NSFC+阶跃信号 | 第44-47页 |
| ·非仿射非线性系统+NSFC+阶跃信号+外部干扰 | 第47-49页 |
| ·非仿射非线性系统+NSFC+正弦信号 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自主构架模糊控制器半实物平台验证实验 | 第53-61页 |
| ·实验设备介绍 | 第53-55页 |
| ·C MEX S 函数 | 第55-58页 |
| ·自主构架模糊控制器半实物平台验证实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士期间研究成果 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |