基于DSP的地震模拟试验台三参量伺服控制算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·地震模拟试验台的国内外研究进展 | 第11-14页 |
| ·国外研究进展 | 第11-12页 |
| ·国内研究进展 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·三参量伺服控制技术简介 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·关键技术 | 第16-17页 |
| ·三参量控制算法的数字系统实现 | 第16-17页 |
| ·三参量控制参数的整定 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 2 地震模拟试验台电液伺服控制技术研究 | 第18-31页 |
| ·地震模拟试验台的系统研究 | 第18-19页 |
| ·地震模拟试验台的基本构成 | 第18-19页 |
| ·地震模拟试验台的工作原理 | 第19页 |
| ·电液伺服控制系统的特性分析 | 第19-30页 |
| ·电液伺服阀 | 第19-20页 |
| ·液压缸 | 第20-21页 |
| ·液压系统三连续方程 | 第21-26页 |
| ·开环系统传递函数 | 第26-28页 |
| ·位置闭环系统分析 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 三参量控制原理研究 | 第31-43页 |
| ·三参量控制原理分析 | 第31-36页 |
| ·三参量反馈控制原理 | 第31-34页 |
| ·速度反馈的合成 | 第34-35页 |
| ·三参量前馈控制原理 | 第35-36页 |
| ·三参量控制参数的整定研究 | 第36-42页 |
| ·三参量控制参数整定的重要性 | 第36-37页 |
| ·三参量反馈控制参数整定 | 第37-38页 |
| ·三参量前馈控制参数整定 | 第38-41页 |
| ·三参量控制参数MATLAB仿真验证 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 三参量伺服控制器的实现研究 | 第43-55页 |
| ·数字控制系统的连续-离散化设计 | 第43-46页 |
| ·数字控制系统概述 | 第43页 |
| ·数字控制系统的实现原理 | 第43-44页 |
| ·数字控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·数字三参量控制算法研究 | 第46-48页 |
| ·三参量伺服控制器的软硬件实现 | 第48-54页 |
| ·三参量伺服控制器的系统构成 | 第48-49页 |
| ·三参量伺服控制器的硬件组成 | 第49-50页 |
| ·三参量伺服控制器的下位机软件 | 第50-53页 |
| ·三参量伺服控制器的上位机软件 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 系统仿真研究 | 第55-62页 |
| ·系统仿真模型 | 第55-56页 |
| ·仿真内容及仿真结果 | 第56-61页 |
| ·三参量反馈控制仿真 | 第56-59页 |
| ·三参量前馈控制仿真 | 第59-60页 |
| ·整定三参量控制参数验证 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 实验调试 | 第62-77页 |
| ·实验平台 | 第62-63页 |
| ·三参量控制调试实验 | 第63-70页 |
| ·速度反馈控制调试 | 第64-65页 |
| ·加速度反馈控制调试 | 第65-66页 |
| ·三参量前馈控制调试 | 第66-68页 |
| ·整定三参量控制参数验证 | 第68-70页 |
| ·低频位移实验 | 第70-71页 |
| ·地震模拟实验 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83页 |
