基于模型驱动技术的无人机ITF系统软件的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·研究目标与内容 | 第16-17页 |
| ·论文的框架结构 | 第17-18页 |
| 第二章 需求分析及总体设计 | 第18-25页 |
| ·软件需求分析 | 第18-21页 |
| ·软件总体设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模型驱动模块设计及实现 | 第25-40页 |
| ·模型驱动技术 | 第25-26页 |
| ·模型驱动的设计方案 | 第26-27页 |
| ·无人机飞控系统建模 | 第27-29页 |
| ·仿真模型转 COM 组件实现 | 第29-36页 |
| ·COM 组件的引入 | 第29-30页 |
| ·SIMULINK 与 VC++混合编程 | 第30页 |
| ·RTW 自动代码生成 | 第30-31页 |
| ·组件模型设计及实现 | 第31-36页 |
| ·模型驱动接口设计及实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 组态软件模块设计及实现 | 第40-59页 |
| ·组态软件设计技术 | 第40-41页 |
| ·组态子系统模块的设计及实现 | 第41-53页 |
| ·组态子系统管理类设计 | 第42-45页 |
| ·图元组件结构设计 | 第45-46页 |
| ·图元组件的实现 | 第46-52页 |
| ·图元组件容器的实现 | 第52-53页 |
| ·功能模块的设计及实现 | 第53-58页 |
| ·实时运行模块 | 第53-54页 |
| ·协议处理模块 | 第54-56页 |
| ·协议信息模块 | 第56-57页 |
| ·实验构型模块 | 第57-58页 |
| ·输入输出缓冲模块 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 数据通信模块设计及实现 | 第59-73页 |
| ·数据通信设计方案 | 第59页 |
| ·完成端口串口通信的设计及实现 | 第59-62页 |
| ·完成端口串口通信的设计 | 第59-60页 |
| ·完成端口串口通信的实现 | 第60-62页 |
| ·USB 通信的设计及实现 | 第62-72页 |
| ·USB 应用技术 | 第62-64页 |
| ·USB 与 ITF 的结合 | 第64-65页 |
| ·USB 设备驱动的设计及实现 | 第65-68页 |
| ·USB 通信接口的设计及实现 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统功能测试及验证 | 第73-92页 |
| ·模型驱动模块测试 | 第73-76页 |
| ·模型激活反馈测试 | 第73-74页 |
| ·模型数据反馈测试 | 第74-75页 |
| ·模型更换测试 | 第75-76页 |
| ·组态软件模块测试 | 第76-79页 |
| ·对象操作测试 | 第77-78页 |
| ·对象联动测试 | 第78-79页 |
| ·数据通信模块测试 | 第79-80页 |
| ·系统综合测试 | 第80-88页 |
| ·静态测试 | 第80-83页 |
| ·全数字闭环测试 | 第83-85页 |
| ·半实物仿真测试 | 第85-88页 |
| ·全实物仿真测试 | 第88页 |
| ·系统性能分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·工作总结 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
