| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·水下机器人通信的基本原理 | 第12页 |
| ·水下声通信的研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| ·本论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 正交频分复用的基本原理 | 第15-27页 |
| ·正交频分复用的基本原理 | 第15-21页 |
| ·OFDM 的基本模型 | 第16-17页 |
| ·OFDM 子载波正交性分析 | 第17-18页 |
| ·快速傅里叶变换在 OFDM 系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·保护间隔与循环前缀 | 第19-21页 |
| ·正交频分复用的关键技术研究 | 第21-25页 |
| ·同步技术 | 第21-23页 |
| ·峰均比技术 | 第23-25页 |
| ·基于编码技术的峰均比抑制技术 | 第24页 |
| ·基于信号畸变技术的峰均比抑制技术 | 第24页 |
| ·基于信号扰码技术的峰均比抑制技术 | 第24-25页 |
| ·正交频分复用的优缺点分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 水下机器人通信系统设计与 MATLAB 仿真 | 第27-41页 |
| ·基于 OFDM 的水下机器人通信系统参数设计 | 第27页 |
| ·基于 IFFT/FFT 的 OFDM 系统实现方法 | 第27-31页 |
| ·I-Q 正交调制技术 | 第27-28页 |
| ·改进的正交调制方案 | 第28-31页 |
| ·水下机器人通信系统的 MATLAB 建模 | 第31-36页 |
| ·同步模块 | 第32-33页 |
| ·卷积编码模块 | 第33-34页 |
| ·交织模块 | 第34-35页 |
| ·符号映射 | 第35-36页 |
| ·水下机器人通信系统的 MATLAB 仿真结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 水下机器人通信发射机实现 | 第41-66页 |
| ·数字信号处理的 FPGA 实现 | 第41-61页 |
| ·数字信号处理平台 | 第42-45页 |
| ·USB 接口设计 | 第45-47页 |
| ·组帧模块 | 第47-48页 |
| ·时钟模块 | 第48-51页 |
| ·卷积编码模块 | 第51-53页 |
| ·交织编码模块 | 第53-55页 |
| ·星座映射模块-16PSK | 第55-57页 |
| ·插值 | 第57-58页 |
| ·快速傅里叶变换模块 | 第58-60页 |
| ·插入 CP 模块 | 第60页 |
| ·DAC 控制模块 | 第60-61页 |
| ·模拟信号处理 | 第61-65页 |
| ·DAC 电路设计 | 第62-63页 |
| ·滤波电路设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验及结论 | 第66-73页 |
| ·实验环境搭建 | 第66-68页 |
| ·实验验证和结果分析 | 第68-73页 |
| ·定性测试 | 第68-70页 |
| ·接收机联合测试 | 第70-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
