多传感器数据配准与融合算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 多传感器数据配准 | 第16-32页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·常用的时间配准算法 | 第17-19页 |
| ·内插外推法 | 第17-18页 |
| ·虚拟融合算法 | 第18-19页 |
| ·空间配准算法 | 第19-31页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·空间配准模型 | 第21-26页 |
| ·最大似然估计 | 第26-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多传感器航迹融合 | 第32-46页 |
| ·航迹生成 | 第33-36页 |
| ·数据关联 | 第33-34页 |
| ·航迹建立以及维持 | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-36页 |
| ·航迹融合 | 第36-45页 |
| ·航迹融合结构 | 第36-37页 |
| ·模糊航迹融合 | 第37-39页 |
| ·多传感器异步航迹融合 | 第39-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 一维距离像模块 | 第46-62页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·目标一维距离像回波产生 | 第47-53页 |
| ·目标的有属性散射中心模型 | 第47-51页 |
| ·目标一维距离像回波信号模拟及结果 | 第51-53页 |
| ·特征提取 | 第53-55页 |
| ·最优变换矩阵 | 第53-54页 |
| ·聚类中心的确定 | 第54-55页 |
| ·分类器的设计 | 第55-58页 |
| ·基于欧式距离的分类器 | 第55页 |
| ·基于加乘型神经模糊网络的分类器 | 第55-57页 |
| ·加乘型神经模糊网络与最优聚类的结合 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-60页 |
| ·采用实测数据的仿真实验 | 第58-60页 |
| ·采用建模数据的仿真实验 | 第60页 |
| ·总结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第68-69页 |
