GPS/INS组合导航算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 惯性导航系统与误差分析 | 第18-40页 |
| ·惯性导航系统坐标系及转换关系 | 第18-22页 |
| ·惯性导航系统常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·各坐标系间的转换关系 | 第19-22页 |
| ·惯性导航系统信号源产生 | 第22-26页 |
| ·惯性系统中的常用计算公式 | 第22页 |
| ·陀螺仪信号产生及计算 | 第22-24页 |
| ·加速度计信号产生及计算 | 第24-26页 |
| ·惯性导航定位原理及计算 | 第26-31页 |
| ·惯性导航系统初始化 | 第26-28页 |
| ·惯性导航定位解算 | 第28-31页 |
| ·惯性导航定位仿真及结果分析 | 第31-38页 |
| ·载体航迹和姿态生成 | 第32-35页 |
| ·导航定位解算仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 GPS 卫星导航定位原理与仿真分析 | 第40-56页 |
| ·信号捕获与跟踪 | 第41-47页 |
| ·信号捕获原理 | 第41-44页 |
| ·信号跟踪原理 | 第44-47页 |
| ·GPS 定位/定速原理 | 第47-50页 |
| ·伪距/伪距率测量值 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位与定速 | 第48-50页 |
| ·GPS 定位精度分析 | 第50-55页 |
| ·定位误差方差分析 | 第50-52页 |
| ·精度因子 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 组合导航建模与仿真 | 第56-81页 |
| ·Kalman 滤波算法简介 | 第56-58页 |
| ·Kalman 滤波理论背景 | 第56-57页 |
| ·随机线性离散系统的 Kalman 滤波方程 | 第57-58页 |
| ·组合导航定位原理 | 第58-75页 |
| ·松组合导航原理 | 第59-67页 |
| ·紧组合导航原理 | 第67-75页 |
| ·组合导航算法仿真与分析 | 第75-80页 |
| ·无反馈组合导航仿真结果 | 第75-78页 |
| ·反馈式组合导航仿真结果 | 第78-80页 |
| ·组合导航算法结果分析 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 改进的组合导航算法 | 第81-101页 |
| ·改进的组合导航算法简介与分析 | 第81页 |
| ·改进的组合导航算法建模 | 第81-95页 |
| ·改进的松组合算法 | 第82-91页 |
| ·改进的紧组合算法 | 第91-95页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第95-100页 |
| ·算法仿真 | 第95-97页 |
| ·结果分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·论文总结 | 第101页 |
| ·展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 个人简历、攻硕期间取得的研究成果 | 第106-107页 |
