| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·混杂动态系统的产生和发展 | 第10-11页 |
| ·切换系统理论的产生及其研究意义 | 第11-12页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·切换系统理论的应用 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作与内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 自适应控制理论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第15-17页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第17-20页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论概述 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov 意义下的稳定性 | 第18-20页 |
| ·超稳定性理论 | 第20-22页 |
| ·超稳定性理论概述 | 第20-21页 |
| ·超稳定性理论 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 切换系统理论 | 第23-34页 |
| ·切换系统的模型 | 第23页 |
| ·切换系统的基本特性 | 第23-25页 |
| ·切换系统的 Lyapunov 稳定性 | 第25-30页 |
| ·共同 Lyapunov 函数方法 | 第25-27页 |
| ·多 Lyapunov 函数方法 | 第27-29页 |
| ·单 Lyapunov 函数方法 | 第29-30页 |
| ·切换系统的超稳定性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 切换系统的模型参考自适应控制 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于 Lyapunov 稳定性理论的切换系统的模型参考自适应控制 | 第34-39页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·自适应控制律和稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| ·基于超稳定性理论的切换系统的模型参考自适应控制 | 第39-50页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·切换系统的超稳定性理论 | 第40-41页 |
| ·系统参数可调切换系统的模型参考自适应控制 | 第41-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-47页 |
| ·控制器参数可调切换系统的模型参考自适应控制 | 第47-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第57页 |