| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·控制回路振荡现象的研究 | 第10-12页 |
| ·调节阀粘滞特性的检测和辨识研究 | 第12-15页 |
| ·调节阀粘滞特性的检测研究 | 第12-13页 |
| ·调节阀粘滞特性的辨识研究 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 调节阀粘滞特性的基本知识 | 第16-23页 |
| ·调节阀简介 | 第16-18页 |
| ·气动执行机构的结构及类型 | 第16-17页 |
| ·阀体的结构及类型 | 第17-18页 |
| ·调节阀常见的非线性特性 | 第18-19页 |
| ·调节阀粘滞特性的建模研究 | 第19-22页 |
| ·物理模型 | 第20-21页 |
| ·单参数数据驱动模型 | 第21页 |
| ·双参数数据驱动模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制回路振荡现象分析 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·振荡产生原因分析 | 第23-24页 |
| ·控制器参数调节不当引起振荡 | 第23页 |
| ·调节阀粘滞特性引起振荡 | 第23-24页 |
| ·振荡的表现形式 | 第24-25页 |
| ·控制回路振荡源类型分析 | 第25-34页 |
| ·双谱和双相干系数的定义及估计方法 | 第27-29页 |
| ·基于双相干系数的非线性检测方法 | 第29-30页 |
| ·仿真示例 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 调节阀粘滞特性参数辨识方法 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于 Hammerstein 模型的参数辨识方法 | 第35-43页 |
| ·Hammerstein 模型简介 | 第35-36页 |
| ·基于 Hammerstein 模型的算法改进 | 第36-38页 |
| ·线性过程对象模型阶次 n 和延迟时间τ的分析 | 第38-40页 |
| ·确定粘滞双参数寻优范围 | 第40-42页 |
| ·粘滞特性参数辨识算法的计算步骤 | 第42-43页 |
| ·粘滞参数辨识的仿真分析 | 第43-53页 |
| ·调节阀粘滞 Simulink 模型 | 第43-44页 |
| ·PSO 优化算法 | 第44-46页 |
| ·仿真示例 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验分析 | 第54-64页 |
| ·实验简介 | 第54-56页 |
| ·实验装置简介 | 第54-55页 |
| ·实验内容介绍 | 第55-56页 |
| ·控制对象的测定 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-63页 |
| ·控制回路振荡性质诊断 | 第58-61页 |
| ·粘滞参数辨识 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·不足与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 1 | 第71-72页 |
| 附录 2 | 第72-73页 |