遗传模糊控制及其在优化控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·遗传算法概述 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第12-13页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 遗传算法理论基础 | 第16-31页 |
| ·遗传算法的基本概念及原理 | 第16-19页 |
| ·遗传算法中的几个基本概念 | 第16-18页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第18-19页 |
| ·遗传算法的特点 | 第19-20页 |
| ·基本遗传算法的应用步骤 | 第20-21页 |
| ·遗传算法的基本操作要素 | 第21-31页 |
| ·编码 | 第21-24页 |
| ·初始种群的设定 | 第24页 |
| ·适应度函数的选择 | 第24-26页 |
| ·遗传操作运算 | 第26-29页 |
| ·遗传算法控制参数设定 | 第29-31页 |
| 第三章 模糊控制基本理论 | 第31-40页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第31-34页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第31-33页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第33-34页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑 | 第34页 |
| ·模糊推理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·常见的几种模糊控制器 | 第39-40页 |
| 第四章 基于改进遗传算法优化的模糊控制器设计 | 第40-53页 |
| ·基本遗传算法存在的缺点 | 第40页 |
| ·模糊控制器中的待优化问题 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的改进途径及策略 | 第41-44页 |
| ·算法改进途径 | 第41-42页 |
| ·算法改进策略 | 第42-44页 |
| ·基于改进遗传算法的性能测试 | 第44-46页 |
| ·应用改进遗传算法设计模糊控制器 | 第46-49页 |
| ·对象参数编码 | 第46-48页 |
| ·初始种群的生成以及适应度函数的确定 | 第48页 |
| ·改进算法总体操作步骤 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器仿真研究 | 第49-53页 |
| ·MATLAB仿真工具简介 | 第49-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-53页 |
| 第五章 改进双种群遗传算法对模糊控制系统的优化 | 第53-76页 |
| ·双种群遗传算法 | 第53-58页 |
| ·双种群遗传算法的典型结构 | 第53-57页 |
| ·普通双种群遗传算法 | 第57-58页 |
| ·改进双种群遗传算法实现 | 第58-62页 |
| ·参数编码方式 | 第58-60页 |
| ·初始群体生成与适应度函数的确定 | 第60-61页 |
| ·选择操作 | 第61页 |
| ·交叉操作与变异操作 | 第61-62页 |
| ·改进双种群遗传算法的操作步骤 | 第62-63页 |
| ·基于改进DPGA的二阶系统仿真研究 | 第63-67页 |
| ·基于改进DPGA的单级倒立摆系统的模糊控制 | 第67-76页 |
| ·倒立摆系统简介 | 第67页 |
| ·单级倒立摆系统数学模型 | 第67-69页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第69-70页 |
| ·单级倒立摆系统的仿真实验 | 第70-74页 |
| ·单级倒立摆系统的实时控制 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表文章目录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-89页 |
