永磁同步电机伺服系统控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题的工程背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机及其伺服驱动系统 | 第10-14页 |
| ·伺服驱动系统基本原理 | 第11-12页 |
| ·交流伺服电机的分类 | 第12-14页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·交流伺服系统的数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的数学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机控制策略的研究 | 第26-38页 |
| ·永磁同步电机主要的控制策略 | 第26-27页 |
| ·VVVF控制 | 第26页 |
| ·矢量控制 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第27页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第27-31页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）策略 | 第31-37页 |
| ·电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第31-33页 |
| ·基本的空间电压矢量 | 第33-36页 |
| ·改进的空间矢量脉宽调制算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁同步电动机控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应速度环控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 PMSM交流伺服系统仿真和实验结果分析 | 第43-56页 |
| ·自主封装的永磁同步电机模型以及坐标变换模块 | 第43-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制仿真模型的建立 | 第45-48页 |
| ·扇形区域的判断 | 第45-46页 |
| ·电压矢量作用时间的计算 | 第46页 |
| ·计算电压矢量的切换点和生成PWM波形 | 第46-48页 |
| ·系统总体仿真框图 | 第48页 |
| ·矢量控制仿真结果及分析 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表文章目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-73页 |
