| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和目的 | 第10-11页 |
| ·交流调速控制的发展概况 | 第11页 |
| ·直接转矩控制及其特点 | 第11-13页 |
| ·直接转矩的产生 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制研究方向 | 第13-15页 |
| ·定子磁链的观测问题 | 第14页 |
| ·定子电阻的辨识问题 | 第14-15页 |
| ·低速转矩脉动大和开关频率不固定问题 | 第15页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制原理和仿真研究 | 第17-35页 |
| ·三相异步电机的数学模型的构建 | 第17-18页 |
| ·三相到两相坐标变换 | 第17-18页 |
| ·静止两相坐标系下的异步电动机动态数学模型 | 第18页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第18-27页 |
| ·定子磁链的观测控制 | 第19-22页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第22-23页 |
| ·电压矢量的选择在直接转矩控制中的作用 | 第23-24页 |
| ·定子电压空间矢量的选择原则 | 第24-26页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第26-27页 |
| ·异步电机直接转矩控制仿真 | 第27-34页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真工具简介 | 第27-28页 |
| ·异步电机直接转矩控制仿真模型的建立 | 第28-32页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于空间矢量脉宽调制的异步电机直接转矩控制系统 | 第35-50页 |
| ·传统直接转矩控制系统存在的问题 | 第35-36页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的改进 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 脉宽调制技术 | 第37-44页 |
| ·SVPWM 调制原理 | 第37-39页 |
| ·SVPWM 调制算法 | 第39-44页 |
| ·SVPWM 仿真模块的搭建 | 第44-47页 |
| ·电压控制器模块 | 第44-45页 |
| ·电压矢量所处扇区判断模块 | 第45页 |
| ·扇区基本电压矢量的工作时间计算模块 | 第45-46页 |
| ·开关切换时间 | 第46页 |
| ·SVPWM 波生成模块 | 第46-47页 |
| ·SVPWM 模块图 | 第47页 |
| ·SVPWM 模块的仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 异步电机全阶状态观测器 | 第50-57页 |
| ·异步电机状态观测器模型 | 第50-52页 |
| ·状态观测器的极点配置 | 第52-54页 |
| ·状态观测器仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统改进前后的仿真结果及其对比分析 | 第57-60页 |
| ·改进后的直接转矩控制系统仿真模型 | 第57页 |
| ·仿真结果 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表文章目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-72页 |