重工机械通用型智能监控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·重工机械智能监控系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研发重工机械智能监控系统的关键技术 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第10-11页 |
| ·CAN总线技术 | 第11页 |
| ·功能模块化开发技术 | 第11-12页 |
| ·重工机械智能监控系统的控制策略 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 监控系统的总体设计 | 第14-18页 |
| ·监控系统的功能要求分析 | 第14-15页 |
| ·难点问题和相关关键技术分析 | 第15-16页 |
| ·监控界面开发 | 第15页 |
| ·信息采集I/O端口扩展 | 第15页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第15-16页 |
| ·接口技术分析 | 第16页 |
| ·系统升级 | 第16页 |
| ·监控系统的总体设计 | 第16-17页 |
| ·监控系统的总体设计目标 | 第17-18页 |
| 第3章 监控系统模拟实验平台 | 第18-33页 |
| ·系统人机界面设计 | 第18-19页 |
| ·上位机主站卡选型介绍 | 第19-20页 |
| ·信号采集及通信模块设计 | 第20-24页 |
| ·核心微处理器 | 第20-22页 |
| ·电源电路 | 第22页 |
| ·I/O扩展电路 | 第22-23页 |
| ·通信接口电路 | 第23-24页 |
| ·典型传感器及执行器选型 | 第24-33页 |
| ·传感器 | 第24-30页 |
| ·执行器 | 第30-33页 |
| 第4章 CAN总线技术及其应用层协议分析 | 第33-39页 |
| ·CAN总线概述 | 第33页 |
| ·CAN总线应用于重工机械监控系统中的优点 | 第33-34页 |
| ·CANopen协议分析 | 第34-37页 |
| ·CANopen协议对象字典 | 第35-36页 |
| ·CANopen协议通信模式 | 第36-37页 |
| ·CANopen预定义连接集 | 第37页 |
| ·CANopen协议在通信模块应用 | 第37-39页 |
| 第5章 监控系统模拟平台的实验调试 | 第39-43页 |
| ·实验台架模拟监控系统实现的功能调试 | 第39-41页 |
| ·系统CANopen通信调试 | 第41-43页 |
| 第6章 典型控制系统模型的控制策略仿真分析 | 第43-50页 |
| ·人工神经网络简介 | 第43页 |
| ·RBF神经网络理论基础 | 第43-45页 |
| ·RBF网络结构 | 第43-44页 |
| ·RBF网络的算法 | 第44-45页 |
| ·典型控制系统神经网络仿真分析 | 第45-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 结论与展望 | 第50-51页 |
| 结论 | 第50页 |
| 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
