| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·三维激光扫描技术概述 | 第9-14页 |
| ·三维激光扫描技术的简介 | 第10-12页 |
| ·激光雷达数据的建模 | 第12-14页 |
| ·曲面重构技术概述 | 第14-16页 |
| ·曲面重构技术的简介 | 第14-15页 |
| ·NURBS 曲面重构技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织 | 第17-18页 |
| 第2章 NURBS 曲线和曲面简介 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·NURBS 曲线曲面的理论基础 | 第18-25页 |
| ·NURBS 的提出 | 第18-22页 |
| ·NURBS 的定义 | 第22-24页 |
| ·NURBS 曲面的特性及优缺点 | 第24-25页 |
| ·NURBS 曲面拟合的一般方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于点云切片的 NURBS 曲面重构 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·点云切片技术的概述 | 第27-28页 |
| ·点云切片的获取 | 第28-33页 |
| ·切片计算方法 | 第28-30页 |
| ·切片厚度的判定方法 | 第30-31页 |
| ·切片方向的判定方法 | 第31-32页 |
| ·切片间隔的判定方法 | 第32-33页 |
| ·NURBS 曲面拟合的具体步骤 | 第33-40页 |
| ·压缩型值点 | 第33-35页 |
| ·求解节点矢量 | 第35-36页 |
| ·统一节点矢量 | 第36-37页 |
| ·反求控制顶点 | 第37-40页 |
| ·基于 OPENGL 的 NURBS 曲面的可视化 | 第40-43页 |
| ·三维可视化的原理 | 第40-42页 |
| ·绘制 NURBS 曲面的相关库简介 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 NURBS 重构曲面的精度分析 | 第45-50页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·拟合误差的来源 | 第45-46页 |
| ·精度评定方法 | 第46-48页 |
| ·空间任一点到曲面的最短距离 | 第46-47页 |
| ·基于空间划分的搜索迭代法 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统的设计与实现 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统设计 | 第50-51页 |
| ·系统实现 | 第51-56页 |
| ·技术路线 | 第51-52页 |
| ·现有软件的 NURBS 重构效果 | 第52-53页 |
| ·实现结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 论文总结 | 第57页 |
| 论文展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |